ユニバーサル基板 基板用洗浄剤 ユニバーサル基板 電子部品を実装して配線を組み立てるために用いられ、電子部品を差してすぐにはんだ付ができます。 ・スタンダードな基板は2.54mm（0.1インチ）ピッチで穴が開いています。通常の電子部品の足も2.54mmピッチですから基板に穴あけをすることなく手早く部品を配置することができます。 ・穴の周りには銅箔のラウンド...

概要 ガラス基板を加工テーブル上で真空吸引を用いて把持した状態から、真空吸引を開放してガラス基板の把持を解除する時に、ガラス基板を破損する事故が生じる場合がある。この原因は、真空吸引の急激な開放による衝撃が主な原因で、この真空開放を緩やかに制御することで対策できる。 解説 ・ガラス基板自体の軽量化や材料費削減の狙いで、基板の薄板化と大盤化が進む。この傾向の影響もあり、真空吸引...

概要 ガラス基板を加工テーブル上に真空吸引で把持させる場合、ガラス基板自体のそりの影響で、安定して吸引把持できない事故がある。ここでは、そりを持つガラス基板を安定して真空吸引するための生産技術を解説した。 解説 （1）ガラス基板のそりと真空吸引把持 ・ガラス基板をケミカルプロセスや位置決め調整の自動化ラインに投入する場合、ガラス基板自体のそりの形状や大きさに対応できる工...

直動機構 回転機構 位置決め機構 検査調整機構 マーキング位置調整機構 インクジェットプリンタの高さ調整機構例です。 頻繁なワーク変更にも対応が可能です。 主要部品   部品名 e...

概要 独立した3列の搬送ローラ配置機構を採用しても、基板と接触している全てのローラ接触点で摩擦力が均等に成るようにしなければ、ガラス基板の搬送方向が曲がる問題が生じる。 解説 搬送-3（自動化ノウハウ編）で薄板基板の搬送には独立3列搬送ローラ機構が好ましいことを解説した。ここでは、この構造における基板の搬送方向について解説する。 1)ローラ配置の数 基板の変...

概要 搬送ローラの配置案と各ローラの摩擦係数の最適配置化により、基板の搬送蛇行を回避し、まっすぐに搬送させる運動制御性の向上が可能となる。 解説 独立3列搬送ローラ機構を用いて搬送の直進性安定化のための機構について解説する。 1)ローラ配置の数と配置案 ・1枚の基板を支えるローラ配置点での摩擦力の配置バランスに工夫をこらすことで搬送移動中の搬送運動の安定化向上が可...

① FA用ロボットの種類と用途 ② 各駆動部の方式と構造 ③ ハンド機能の一例 FA用ロボットの種類と用途 FAラインの各装置内あるいは各装置間において、ワークを精密に搬送するために“ロボット”が多用されています。 隣接装置間でのワーク（またはワークを収納したカセット・ストッカー等）受け渡し搬送や、装置内部における point to ...

軽量化指向に対応するための薄板搬送機構の設計を解説する。ガラス基板の搬送機構は、ローラ搬送（図1）とウォーキングビーム搬送(図2)の2つが主に利用されるが、ここではローラ搬送機構を対象としている。 1)機械設計の差別化のポイント（原理原則の追究） 　搬送機構はその機能が高い汎用性を持つため、どの搬送機もほとんど似た構造に収斂されてくる。しかし、より一層の高機能化が必要となった時に、...

　クリーンルーム用搬送LCA（ローコストオートメーション）機構を事例として、クリーンルーム対応LCA設計のポイントを復習します。 【写真1】はガラス基板の搬送機構です。左側（オレンジ色矢印）からガラス基板が搬送され、写真の装置上で位置決めを行い、搬送方向を90度変更させる移載ユニットです。 ガラス基板はこの間は暴露状態で搬送されるため、搬送経路の空間は局所クリーン化技術で高度の...

スイッチに求められるフィーリングは用途や使用場所などによって様々に異なってきます。 ここでは、そのフィーリングを決めるメカニズムについてご紹介します。 フィーリングを決める要素 作動力：スイッチをオンさせるのに必要な荷重 復帰力：スイッチが元に戻ろうとする力 移動量：スイッチが一定の力を加えたときに動く距離 クリック率：スイッチを押したときに受ける(感じる)感触を数...