動力伝達要素
トップチェーンの選定方法
【手順1】有効張力（Fe）を計算します 【手順2】条件により調整後張力を計算します 【手順3】チェーンの許容張力を計算します 【手順4】許容張力と調整後張力を比較します 【手順5】所要動力を計算します 【手順1】有効張力（Fe）を計算します...
タグ：ベルト・チェーン
一軸アクチュエータの選定方法
選定方法 寿命 検討（選定） 計算（寿命計算例） 定格寿命計算例 選定方法 ストローク、および下記定格一覧から、LXアクチュエータの呼び形式を選定。 使用速度が、（ 表2 ）に示した最高速度以内になるようにボールねじリードを決定。（この時点...
タイミングベルトの交換時期について
ベルト部位の名称 ベルト交換時期の目安となる事例 ベルト部位の名称 ベルト交換時期の目安となる事例 事例 状態 1. ベルトの歯部補強布が摩耗により無くなり、ゴム層や心線が 露出しているとき 歯面や歯底面が摩耗して無くなり、ゴムや心線が露出...
タイミングベルト参考情報
早期破損要因とその対策 プーリアライメントについて 早期破損要因とその対策 異常の現象 要因 処置 ベルト側面異常摩耗 プーリアライメント不良 プーリシャフトの平行度不足 プーリフランジの曲がり アライメントを再調整する プーリシャフトの平...
搬送 タイミングベルトの選定方法
以下の選定手順は、ヘッドプーリ *1 とテールプーリ *2 に同サイズのプーリを用いることを前提としています。 （ヘッドプーリとテールプーリのサイズが異なる場合でも手順3までは同様です） ヘッドプーリが駆動プーリとなるようにしてください。 ...
タグ：ベルト・チェーン
台形ねじ
台形ねじ 技術計算 ■計算手順 台形ねじナットに異常摩耗が発生しないことを確認するために使用条件から接触面圧P、すべり速度Vを算出します。 算出したPとVの値よりPV値グラフから交点を算出します。 PV値グラフの1もしくは2の線の内側に交点...
平ベルトの選定方法（心体の許容応力の確認）
選定されたベルトの心体の許容応力の適否を、下記の手順により確認してください。 1. 有効張力の計算 2. 所要動力 3. 電動機出力 4. ゆるみ側張力より計算した最大張力 5. 初張力より計算した最大張力 6. 許容応力の確認 1. 有効...
タグ：ベルト・チェーン
倍速チェーンの選定方法
【手順1】使用条件の確認をする 【手順2】チェーンの決定 【手順3】許容張力を確認する 【手順1】使用条件の確認をする 下記の条件に適合しているか確認をしてください。 温度 ：ー10℃～＋80℃ チェーン速度 ：5～15m/min 機長 ：...
タグ：ベルト・チェーン
倍力機構の使用例（倍力機構の基礎）
基礎シリーズ第5弾。てこの原理で地球も動かせる？倍力機構の概要＆てこ、トグル、クランク機構を用いた使用事例をご紹介 倍力機構とは / てこ機構 トグル機構 倍力機構の使用例 倍力機構の使用例① てこを使った簡易プレス機 簡易プレス機 図5 ...
トグル機構（倍力機構の基礎）
基礎シリーズ第5弾。てこの原理で地球も動かせる？倍力機構の概要＆てこ、トグル、クランク機構を用いた使用事例をご紹介 倍力機構とは / てこ機構 トグル機構 倍力機構の使用例 倍力機構② トグル機構 トグル機構は2つのリンクとスライダーから構...
倍力機構とは/てこ機構（倍力機構の基礎）
基礎シリーズ第5弾。てこの原理で地球も動かせる？倍力機構の概要＆てこ、トグル、クランク機構を用いた使用事例をご紹介 倍力機構とは / てこ機構 トグル機構 倍力機構の使用例 今月の特集では、倍力機構の定義、倍力機構に使われている機構と例を分...
回転伝達編 「カップリングの基礎知識」（機械構成部品のいろは ）
カップリングとは？ バリエーションと特徴 カップリングの選定方法 カップリングとモータの種類 カップリングとは？ カップリングとは、モータと回転軸(シャフト)を繋いで動力を伝える カップリング（軸継手）とは、軸と軸をつなぐために使われる機械...
カムフォロア ローラフォロア 基礎知識と使い分け（機械構成部品のいろは ）
カムフォロア / ローラフォロアとは バリエーションと特徴 ユーザーの声 カムフォロア / ローラフォロアとは カムフォロアやローラフォロアは従来自動機、専用機のカム機構として多く使用されてきましたが、近年工作機械・印刷機械・プレス機械、搬...
タグ：ベアリング
Vガイドシステム ‐ミリサイズ70°タイプ
機能と特長 ベアリングとV溝（70°）が一体構造です。 専用の両刃レールは台座付きであり、直接プレートに取り付けて使用できます。 ミリサイズでの展開です。 使用例基本構成 荷重・寿命計算の例 ＜使用型式＞ ホイール：MVH25 レール：MV...
ボールねじの製造方法（ボールねじを極める-14）
ボールねじは大きく「研削ボールねじ」と「転造ボールねじ」の2つに分類できます。ボールねじを構成する部品は「研削ボールねじ」と「転造ボールねじ」では大きな違いはありません。したがって、ボールねじの製造方法の主な相違点は、（1）ねじ軸の造り方、...
タグ：ボールねじ
ボールねじの寿命-2（ボールねじを極める-13）
ここでは、超精密位置決め用ボールねじの寿命（広義の寿命）について、事例を用いて解説します。 与圧ボールねじの場合の寿命異常について 国内のモノづくりの高付加価値化指向に伴い、ボールねじの性能は超精密高剛性性能の使用頻度も増加しています。この...
タグ：ボールねじ
ボールねじの寿命-1（ボールねじを極める-12）
ボールねじは鋼球を用いた転がり軸受の技術に基づく製品設計のため、製品の寿命時間に関する算出式など、理論体系がしっかりしています。 （1）転がり軸受の寿命 ボールねじも一般の転がり軸受と同類と考えた場合の寿命について考えます。転がり軸受の主な...
ボールねじの静音化（ボールねじを極める-11）
ボールねじの静音化は、ボールねじが使用される環境が過去の生産工場のみではなく、オフィスや病院、食品産業の生産ラインなど静かな環境（すなわち、騒音レベルの低い環境）で使用される場面が増えている事によります。さらに、静音化は省エネや長寿命化にも...
タグ：ボールねじ
ボールねじの高速化（ボールねじを極める-10）
ボールねじの高速化は、電子部品の実装機やロボット、NC工作機械の重要ニーズへの対応課題の一つです。ここでは、高速化のための技術について解説します。 （1）ボールねじの高速化 ボールねじはモーターの回転を直線運動に変える機構要素のため、高速化...
タグ：ボールねじ
ボールねじの運転性能（ボールねじを極める-9）
送りねじは、回転運動を直線運動に変えたり、大きな力を発生させるために使用する機構要素です。送りねじの種類と求められる性能は、次の内容です。 送りねじ すべりねじ 面接触状態のすべり軸受と同じ接触状態の送りねじ ボールねじ 転がり軸受と同じ点...
ボールねじの予圧の測定と管理（ボールねじを極める-8）
高精度でかつ高剛性が求められるボールねじには、方向変換時のガタをゼロにする目的で「予圧ボールねじ」が選定されます。ここでは、予圧の測定法と実際の測定･管理データ等で予圧管理について解説します。 （1）予圧動トルクの測定法 予圧動トルクとは、...
ボールねじの予圧（ボールねじを極める-7）
ボールねじの送り精度を向上させたり剛性を増大させる手段に、ボールねじの「予圧」があります。ボールねじのねじ溝と鋼球の間にある僅かな隙間の状態が、ボールねじの特性を大きく変えます。 ミスミのFA用メカニカル標準部品カタログでは、ボールねじ選定...
ボールねじ精度の用語解説（ボールねじを極める-6）
ボールねじの精度に関係する用語を解説します。 用語 解説 ねじ溝 ねじ軸とナットが相対する部分で鋼球が転動するねじ状の空間 ボールねじのリード ねじ軸の1回転に伴い、ナットが軸方向に進む距離 ねじ軸のリード ねじ軸の軸線を含む断面において、...
ボールねじの精度と等級（ボールねじを極める-5）
ボールねじの精度は「精密ボールねじ」について、JIS B 1192で規定されています。ここではボールねじの精度と等級について解説します。 ボールねじの精度を決める主項目は「リード精度」（注記参照*）です。この「リード精度」と「外観」の2項目...
ボールねじの鋼球循環方式と特徴（ボールねじを極める-4）
ボールねじは、ナットの内部で鋼球をねじ軸のボールねじ溝に沿って循環させることで、ナットを直進運動させています。このナット内部での鋼球の循環方法により、ボールねじの運動特性が変わってきます。ここでは鋼球の循環方式について解説します。 鋼球の循...
タグ：ボールねじ
ボールねじの構造（ボールねじを極める-3）
標準的なボールねじは、次の部品構成で組立てられています。 この構成は、リニアガイドの構成と比較すると理解し易いでしょう。リニアガイドは単純にレール案内に沿って直進運動するユニットですが、ボールねじは、ねじ軸の回転でナットを直進運動させるユニ...
ボールねじの特徴（ボールねじを極める-2）
物を浮かさずに移動させるときに起きる摩擦抵抗は、コロの発明で画期的に小さくなりました。砂を撒いて大きな石を引きずるよりも、コロの上に石を載せて引く方が各段に弱い力で動かすことができます。前者が直動すべり軸受で、後者が直動転がり軸受に当たりま...
ボールねじの歴史（ボールねじを極める-1）
ボールねじの基本構造は、2007年から133年前の1874年にプレス機用の直動送り機構として米国特許が出されています（【図1】）。 実用普及は1950年代に米国製自動車のステアリング部品に採用されてからです。【図2】は、ハンドル軸の奥の部分...
タグ：ボールねじ
ローラコンベヤの設計のヒント（パイプローラ-2）
ローラコンベヤの設計前に、搬送ワークの特徴を十分に把握したうえで、ローラコンベヤの構造を決める必要があります。 （1）ローラコンベヤの条件 搬送物は外形、重量、壊れ易さなどありとあらゆる条件が伴います。したがって、コンベヤ設計に着手する前に...
タグ：梱包・物流用品
パイプローラ－1
パイプローラを使用するローラコンベヤは、コロの原理を応用したコンベヤで、次の3種類に分類できます。 新製品のパイプローラは、フリーローラコンベヤや駆動ローラコンベヤの作業エリア用フリーローラなどに簡単に使用できます。 （1）ローラコンベヤの...
高剛性ディスク形カップリング
（1）カップリングとは モータと回転駆動機構を結合する機械要素の一つがカップリングで、高度なデジタル制御装置の導入とともに回転伝達機構に対して、高精度・高剛性・高速化の要求が向上しています。 （2）カップリングの役割 回転モータと軸（ボール...
直動機構との連結方法の使用事例
エアーシリンダのピストンロッドを、可動体に連結させる方法を紹介します。 エアーシリンダのピストンロッドとの連結方法 （1）直動機構の連結方法の原則 直動機構は、次の2方式が代表です。 回転タイプはカップリングが回転振れを吸収して、直動のため...
軸とボスの締結方法（動きを持つ構造設計-38）
軸の固定には、2本の軸を連結させる方式や、動力やトルク伝達のために軸とボスを締結させる方法があります。ここでは後者の動力、トルク伝達のための締結方法をまとめて紹介します。 （1）軸とボスの締結方法 軸に取り付けられる機械要素側をボスと呼びま...
モータ軸とスプロケットの締結法（続）（動きを持つ構造設計-37）
摩擦締結式メカロックには、 モータ軸とスプロケットの締結法（動きを持つ構造設計-36） で紹介したテーパスリーブ形状以外に、シングルコーン形状、ダブルコーン形状があります。 以下にそれぞれの構造や特徴を解説します。 （1）シングルコーン形状...
モータ軸とスプロケットの締結法（動きを持つ構造設計-36）
同軸で回転する2つの物体（軸とハブ：軸とスプロケット、歯車、プーリなど）の締結方法には、（1）キー締結法、（2）ねじ締結法、（3）摩擦締結法などが挙げられます。 ここでは、締結と分離が簡単で信頼性の高い、摩擦締結法の標準部品メカロック（【写...
チェーンを用いた伝動機構（動きを持つ構造設計-35）
ワーク搬送コンベヤのベルトの動きは一定の低速運動が通常のため、ここでは駆動源として、減速比60のギヤヘッド付きインダクションモータを採用しています。この動力をコンベヤを動かす平ベルト用プーリに高効率で伝えるために、ここではチェーン伝動機構（...
コンベヤブラケット構造（動きを持つ構造設計-34）
ワーク搬送コンベヤの場合は、コンベヤ上に搬送物を載せて移載させるため、コンベヤ裏面側に搬送物を支える構造が必要です。ここでは、コンベヤ高さに対する位置調整が簡単で、ローコストな搬送物支持部品（搬送ブラケット）を解説します。 （1）搬送ブラケ...
コンベヤ張力機構（動きを持つ構造設計-33）
ここでは、ワーク搬送コンベヤのコンベヤ張力の調整が簡単にできる張力調整機構とその設計を解説します。平ベルトを持つ機構は摩擦伝動で回転トルクを伝達させる装置であるため、コンベヤ張力、プーリとベルトの接触角、摩擦係数が重要な設計パラメータとなり...
ワーク搬送コンベヤ（動きを持つ構造設計-32）
ここでは3ステーションの自動停止機能を持つワーク搬送コンベヤ（【写真1】）を事例に、 LCA（ローコストオートメーション） の機構設計を解説します。 （1）ワーク搬送コンベヤを構成する主な機構要素 コンベヤ上に運ばれてきたワークを位置決めし...
ステッピングモータの高精度化（動きを持つ構造設計-31）
ステッピングモータ（ここでは5相タイプ）は、1回転を500ステップに分割し、基本ステップ角0.72度を制御単位として、回転角度と速度を簡単に制御することができるモータです。ここでは同一のステッピングモータ励磁方式の切り替えによる高精度化手法...
タグ：モータ