力学
運動エネルギー（機械工学と自動機設計-14）
ここでは機械の可動部が持つエネルギー（運動エネルギー）について解説します。 (1)運動エネルギー 運動する物体が持っているエネルギーを運動エネルギーEk（Kinetic energy）といいます。 運動エネルギ－の単位は｛Ｊ：ジュール｝で現...
運動法則-3（機械工学と自動機設計-13）
ここでは運動の第三法則：作用反作用の法則について解説します。 (1)運動の法則 3) 運動の第三法則・・作用反作用の法則 といわれます。 ・「物体Aが物体Bに力を働かせたときは、同時に物体Bも物体Aに力を働かせた状態であり、両者の力の大きさ...
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運動法則-2（機械工学と自動機設計-12）
ここでは運動の第二法則について解説します。この法則で、加速度と質量が設計条件の場合の必要な可動力を算出することができます。 (1)運動の法則 2)運動の第二法則 「物体（可動体）に力が作用したとき、生じる加速度の方向は力の方向と一致し、その...
運動法則-1（機械工学と自動機設計-11）
運動する物体（可動体）には力が作用します。この可動体に作用する力は機械装置の設計には常識レベルに必要とされる知識です。特に慣性の法則は、高速駆動機構の設計では重要です。 (1)運動の法則 1)運動の第一法則・・・慣性の法則といわれます。 「...
運動の基礎（機械工学と自動機設計-10）
可動部の運動状態を知るための運動の基礎について解説します。 (1)運動の基礎 ・運動とは・・物体が時間と共に位置をかえること ・変位とは・・物体の位置の変化；（大きさと向きを持つので合成や分解が可能） ・速度とは・・時間に対する変位の割合；...
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基本形状の重心（機械工学と自動機設計-9）
基本的な幾何形状の重心位置は計算式で出すことができます。 (1)線形状 1)直線 2)円弧 (2)平面形状 3)長方形 4)三角形 5)円 6)扇形 平面形状の重心の算出式は、ミスミFA用メカニカル標準部品カタログの技術データに21種類の形...
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重心について（機械工学と自動機設計-8）
機械装置の構造設計の場合、全体の重心に対する支持脚（キャスター）の配置設計や可動体の低重心化設計など、重心の位置を考慮する必要があります。この重心について解説します。 (1)重心とは ・物体には、その物体がどのような姿勢状態にあってもかなら...
力のつりあい条件（機械工学と自動機設計-7）
物体に対して異なる作用点に力が働く場合の力のつりあいについて解説します。 (1)異なる作用点に力が働く場合の力のつりあい ・下図のように円盤に4つの力が異なる作用点に働いた場合、この円盤は反時計方向に回転運動するとわかります。したがって、こ...
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力のつりあい（機械工学と自動機設計-6）
1点に働く力のつりあい 力のつりあいと機械装置の事例 物体に2つ以上の力が働いていても運動しない状態にある場合、これらの力はつりあいの状態にあるといいます。 1点に働く力のつりあい ・綱引きの場合に1本の縄を反対方向に同じ力で引っ張りあった...
力のモーメント（機械工学と自動機設計-5）
力の作用点から離れた位置に力を与えた場合、力を受ける物体は回転の力を受けます。この場合の力の作用について解説します。 (1)力のモーメント 力の作用点から離れた位置に力を与えた場合、力を受ける物体は回転の力を受けます。この力の効果を力のモー...
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力の分解（機械工学と自動機設計-4）
ベアリング にかかる荷重がベアリングガイドの壁面にどのような力で作用するかなどの解析の場合に、力の分解の考え方が役に立ちます。力の分解について解説します。 (1)力の分解とは 1つの力を、この力と同じ作用を持つ2つ以上の力に分けて現すことを...
力の合成と分解-2（機械工学と自動機設計-3）
b)3つ以上の力の合力 ・球の中心の１点に対して、同じ平面上に働く多くの力の合成について解説します。 ・上の図では、F1、F2、F3、F4の4つの異なる力（ベクトル）が球の中心Oに作用しています。 ・この場合の合力は4つのベクトルを多角形状...
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力の合成と分解-1（機械工学と自動機設計-2）
全ての機械装置は、仕事をする機構部だけではなく、構造体の全てで力の伝達と耐久の作用が生じています。ここでは、力の伝達の考え方を“力の合成と分解”の関係で解説します。 (1)力の合成 一般には、機構部分に複数の力が働きます。この複数の力の効果...
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力と合力（機械工学と自動機設計-1）
自動機の設計には、力とその合力の作用やモーメント更には、運動に伴う速度や加速度の影響などを理解する必要があります。ここでは、機械工学と自動機設計について解説します。 (1)機械装置と力学 機械装置は次の構成で成り立っています。 この構成部分...
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