案内・緩衝要素
搬送-7（自動化ノウハウ編）
概要 ガラス基板の印刷工程での印刷膜厚不良は、印刷後の熱処理の不均一による場合がある。その原因が搬送時のガラス基板の取扱い方法によることがある。この対策を解説した。 解説 ・ガラス基板やシリコン基板などの薄板ワークは、レジスト液や各種の希釈...
搬送-6（自動化ノウハウ編）
概要 搬送不安定はローラ部以外の要因も多くある。このため搬送機構のパスラインの安定化と調整容易さを実現する機構構造や搬送速度の適正化など構造面と使用条件面からの対応が必要。 解説 ここでは、ローラ搬送部以外の機構部について解説し、まとめとし...
タグ：センサ
搬送-5（自動化ノウハウ編）
概要 搬送ローラの配置案と各ローラの摩擦係数の最適配置化により、基板の搬送蛇行を回避し、まっすぐに搬送させる運動制御性の向上が可能となる。 解説 独立3列搬送ローラ機構を用いて搬送の直進性安定化のための機構について解説する。 1)ローラ配置...
タグ：Oリング・シール
搬送-4（自動化ノウハウ編）
概要 独立した3列の搬送ローラ配置機構を採用しても、基板と接触している全てのローラ接触点で摩擦力が均等に成るようにしなければ、ガラス基板の搬送方向が曲がる問題が生じる。 解説 搬送-3（自動化ノウハウ編） で薄板基板の搬送には独立3列搬送ロ...
搬送-3（自動化ノウハウ編）
概要 搬送ローラ機構のローラ部配置案（3種類）を比較して、ローラ搬送方式の特徴解説を行った。この事例より、搬送機構設計の検討課題に対する駆動方式選定の実践力を向上できる。 解説 1)ローラ搬送機構の設計への応用 ローラ搬送機構は、搬送ローラ...
タグ：Oリング・シール
搬送-2（自動化ノウハウ編）
概要 ガラス基板の搬送挙動の安定化のための機構設計のポイントは、搬送ローラにかかる基板重量の安定化と搬送ローラ接触点での摩擦係数を大きく、かつ安定化させることである。 解説 1)ローラ搬送の原理原則 ・ローラ搬送の場合、搬送機能の原理は搬送...
搬送-1（自動化ノウハウ編）
軽量化指向に対応するための薄板搬送機構の設計を解説する。ガラス基板の搬送機構は、ローラ搬送（図1）とウォーキングビーム搬送(図2)の2つが主に利用されるが、ここではローラ搬送機構を対象としている。 1)機械設計の差別化のポイント（原理原則の...
タグ：梱包・物流用品
リニアブシュの簡易自動機応用事例-2（リニアブシュを使いこなそう-5）
（2）ステッピングモータとボールねじ駆動 ボールねじ駆動方式は、[1] モータの回転運動をダイレクトに直進運動に変換させる、[2] ボールねじピッチが減速装置の働きをする特徴を持つため、駆動力の伝達率とモータ効率に優れています。 【図4】は...
リニアブシュの簡易自動機応用事例-1（リニアブシュを使いこなそう-4）
これまでのリニアブシュの特徴解説を再整理すると、下記となります。 [1] 低価格でバランスのとれた直動案内軸受である。（コストパフォーマンスが良い） [2] 摩擦係数が小さいのでアクチュエータの選定が楽。（低価格なシリンダ方式か、中価格のモ...
シングル･ダブル･ロングと表面処理の使い分け（リニアブシュを使いこなそう-3）
（1）リニアブシュの軸受長と案内性能 ミスミのリニアブシュには軸受長さの種類として、[1] シングル、[2] ダブル、[3] ロングの3種と、購入者が独自に設計する [4] （シングル2個使いの専用設計）の合計4種類があります。この軸受長さ...
ストレート型とフランジ型の使い分け（リニアブシュを使いこなそう-2）
ここでは、リニアブシュの外形形状の違い（ストレート型とフランジ型）の使い分けと組付け時の注意点を解説します。 （1）リニアブシュのストレート型とフランジ型 【写真1】はストレート型、【写真2】がフランジ型です。 【写真2】のフランジ型リニア...
リニアブシュとその他の直動軸受（リニアブシュを使いこなそう-1）
直動案内は、移載・搬送・位置決め・組立などの自動化における運動要素のなかで最も多用されるものです。ここでは、[1] リニアブシュ、[2] リニアガイド、[3] 無給油ブシュの3種類の直動案内を比較解説しながら、リニアブシュの使いこなし法を解...
超精密直動案内へのブレイクスルー講座
ここでは、リニアガイドよりも格段に高精度な、直動案内の先端技術の概要を紹介します。 携帯電話の液晶表示モニタやPC用ディスプレイなど、高精細画像を表示させる商品のキー部品は、サブミクロンオーダ（例えば0.3μm以下）の公差精度が要求されます...
シャフト以外の直動案内
シャフトとリニアブシュ（または無給油ブシュ）の組合せの直動案内は、最もシンプルなレールとスライダの構成です。ここでは、この構成以外の直動案内の変遷と特徴を解説します。 （1）シャフトとリニアブシュの直動案内の欠点 次のような欠点があります。...
パイプシャフトの使用事例
パイプシャフトは、シャフトの軸中心に貫通穴を持ったもので、次のような特徴があります。 ■パイプシャフトの特徴 シャフトの貫通穴を有効利用できる 同一径のシャフトに較べて軽い 注意点として、貫通穴はシャフトに対して同芯度は出ていないので、精度...
シャフトホルダーの選定
L型シャフトホルダーには4種類のシャフト保持構造があります。ここでは4種類からの選択の参考となるよう、それぞれの特徴を整理してみます。 【図1】と【図3】は基本の形状がほぼ同じで、シャフトホルダーの種類が異なる（側方型、セパレート型）のみで...
セットカラーを用いたストッパ
セットカラーはシャフト外周をクランプして保持する機能を持っています。このシャフト機能を利用して、シャフトを案内とする直動機構のストッパとしてセットカラーを利用することが出来ます。セットカラーを用いる利点は、ストッパ位置の調整が簡単にできるこ...
セットカラーとシャフトの組合せ（シャフトの使用事例）
セットカラーは、シャフトや円形支柱などの円筒形状の位置決めに便利な部品です。ここではシャフトの停止位置決めの使用事例を紹介します。 事例1（【図1】の場合） ダンパ付セットカラーによる、シャフトストッパ機構について解説します。 この事例は、...
シャフトの取付け方法-2（シャフトの使用事例）
シャフトを直接取り付ける構造とシャフトホルダーブラケットを用いた取付け方法を事例として、それぞれの設計のポイントとメンテナンス性などを解説します。 事例1（【図1】の場合） 止め輪溝付タイプシャフト構造について解説します。 1. 2本のシャ...
シャフトの取付け方法-1（シャフトの使用事例）
シャフトの取付け方はシャフトホルダの設計できまります。シャフトホルダの設計は機構部全体の構造から組立・解体メンテナンスのし易さや、全体の大きさの制約などによります。 （1）シャフト取り付けるベースプレートの基準面 シャフトは直動体を精度よく...
シャフトを用いた直動機構（シャフトの使用事例）
棒形状のシャフトは機械加工で最も外径精度を出しやすいシンプルな形のため、高い精度の直動案内に使用されます。ミスミのシャフトは次の特徴を持っています。 ＊ ほとんどガタのない精密な運動が要求される「はめあい公差：g6」、またはグリース潤滑、油...
リニアモーションガイドの寿命と定格荷重（しゅう動案内の解説-その8）
転がり軸受は製品の負荷能力（寿命や定格荷重など）の計算方法が確立され、ISOに採用されておりJISもこれに従っています。しかし、リニアモーションガイドは統一規格がなく各社各様ともいえます。転動体（ベアリング）と軌道溝（レール）との接触のメカ...
リニアモーションガイドの潤滑法と特殊仕様（しゅう動案内の解説-その7）
リニアモーションガイドはベアリングがリニアモーションブロック内部に格納されているため、異物の侵入防止に優れており、潤滑特性の異なるグリス選定により特殊環境（クリーンルーム、耐食防錆、高温、真空など）での使用に適しています。 （1）防塵対策 ...
リニアモーションガイド取付のポイント（しゅう動案内の解説-その6）
直線案内レールは、取付面基準に対して垂直方向、水平方向の2方向にねじ締付けにより固定されます。この直線案内レールは長い弾性体なので固定用ボルトの締付け力により変形を生じうねり誤差になります。ここでは、垂直方向、水平方向それぞれのねじ締付けの...
スライドガイドの取付面設計（しゅう動案内の解説-その5）
スライドガイドの直線しゅう動精度は、リニアモーションブロック（スライダー）を案内するレールの精度とほぼいえます。しかし、このレール精度は、それを固定する取付面の形状から直接の影響を受けます。したがって、レール精度を忠実に得るためには、取付面...
リニアガイドの基本構造（しゅう動案内の解説-その4）
ここでは、下記の特徴を持つリニアガイド（循環ボールタイプ）の基本構造を解説します。 高剛性 長寿命で高精度 静かで滑らかな作動 優れた振動特性 （1）基本構造と性能 基本構造は、1. 直線案内レール、2. ブロック、3. 転がり軸受用ボール...
シャフトとリニアブシュ（しゅう動案内の解説-その3）
シャフトとリニアブシュの組み合わせの直線しゅう動案内機構は、非常に多用されます。 LCA（ローコストオートメーション） メカニズム例を参照して下さい。 シャフトとリニアブシュには、それぞれ取り付け加工を必要としますが、標準品（例えば、ミスミ...
しゅう動案内と摩擦・磨耗（しゅう動案内の解説-その2）
固体と固体が接触して動く時には摩擦力が生じます。この摩擦力は潤滑油などで適切に処置しないと、次のようなトラブルに繋がります。 固体と固体の摩擦により焼き付きを生じる。 磨耗を生じ、だんだん磨耗が激しくなる。 動力損失が大きくなる。 したがっ...
各種しゅう動案内の紹介（しゅう動案内の解説-その1）
しゅう動案内の基本構造は、移動の軌跡を拘束する案内（軸、レールとも言います）と可動体（軸受けとも言います）で構成され、次の性能が要求されます。 可動体重量をささえる。 可動力が小さく安定している。 高速運動や急停止運動の条件下でも狙った案内...