以下の選定手順は、ヘッドプーリ *1 とテールプーリ *2 に同サイズのプーリを用いることを前提としています。
(ヘッドプーリとテールプーリのサイズが異なる場合でも手順3までは同様です)
ヘッドプーリが駆動プーリとなるようにしてください。
また、ベルトの取り付けと張力管理のため、従動側は押しねじ等によりアラインメントと軸間距離が調整できる構造としてください。
【手順1】有効張力(Te)を計算する
Te= 9.8(μ・G+G・H/C)
- Te(N)
- :有効張力
- G(Kg)
- :ベルト上に搭載される搬送物の総重量
- μ
- :テーブルとベルトとの摩擦係数(表1)
- H(mm)
- :揚程
- C(mm)
- :暫定軸間距離(機長)
表1 ベルトとテーブルとの一般的な摩擦係数
テーブル材 | 鉄 | ステンレス | アルミ | UHMW | ふっ素樹脂(例) |
---|---|---|---|---|---|
摩擦係数:μ | 0.65 | 0.68 | 0.42 | 0.31 | 0.21 |
【手順2】設計張力(Td)を計算する
Td=K・Te
- Td(N)
- :設計張力
- K
- :過負荷係数
- Te(N)
- :有効張力
K=K1+K2+K3
- K1
- :稼働時間による補正係数
- K2
- :ベルト長さによる補正係数
- K3
- :ベルト速度による補正係数
表2 K1 1日の稼働時間による補正係数
(単位:時間)
~5 | 5~8 | 8~12 | 12~16 | 16~24 |
---|---|---|---|---|
1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
表3 K2 ベルト長さによる補正係数
(単位:mm)
~1500 | 1501~3000 | 3001~4500 | 4501~ |
---|---|---|---|
0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.0 |
表4 K3 ベルト速度による補正係数
(単位:m/分)
~ 60 | 61~90 | 91~120 |
---|---|---|
0.0 | 0.1 | 0.2 |
【手順3】ベルト種類・ベルト幅・プーリ径を選定する
①Ta(許容張力)≧Td(設計張力)となるベルト種類・幅を、以下表5より選定してください。
表5 ジョイント加工ベルト 許容張力表
(単位:N)
ベルト種類 | ベルト幅(mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 120 | 180 | - | 300 | - | - | - |
S8M | - | 235 | - | 392 | 471 | 627 | - |
T5 | 58 | 87 | 116 | 145 | - | - | - |
T10 | - | 180 | 240 | 300 | 360 | 481 | 601 |
AT5 | 74 | 110 | - | - | - | - | - |
AT10 | - | 234 | 312 | 391 | - | - | - |
(単位:N)
ベルト種類 | ベルト呼び幅 | ||||
---|---|---|---|---|---|
050 | 075 | 100 | 150 | 200 | |
L | 92 | 138 | 184 | 276 | - |
H | - | 163 | 216 | 324 | 432 |
②駆動プーリ、従動プーリとも、以下表6の最小許容歯数よりも歯数の多いプーリを選定してください。
表6 プーリ最小許容歯数
ベルト種類 | ピッチ(mm) | 最小歯数 | プーリ径(mm) |
---|---|---|---|
L | 9.525 | 14 | 42.45 |
H | 12.7 | 14 | 56.60 |
S5M | 5 | 14 | 22.28 |
S8M | 8 | 24 | 61.12 |
T5 | 5 | 12 | 19.10 |
T10 | 10 | 14 | 44.56 |
AT5 | 5 | 20 | 31.83 |
AT10 | 10 | 14 | 44.56 |
【手順4】ベルト周長(歯数)・軸間距離を決める
①暫定軸間距離(C’)と概略プーリ径(Dp’)より、概略ベルト周長を求めてください。
Lp’=2・C’+π・Dp’
- Lp’(mm)
- :概略ベルト周長
- C’ (mm)
- :暫定軸間距離
- Dp’(mm)
- :概略プーリ径
②概略ベルト周長(Lp’)とピッチ(P)より、ベルト歯数(N)を求めてください。
ベルト歯数(N)は自然数に四捨五入をしてください。(最短サイズにご注意ください。)
N= Lp’/P
- N
- :ベルト歯数
- P (mm)
- :ピッチ
③ベルト歯数(N)とピッチ(P)より、正確なベルト周長を求めてください。
Lp= P・N
- Lp (mm)
- :ベルト周長
④下記式にて正確な軸間距離(C)を求めてください。
C= P・(N-Dz)/2
- C(mm)
- :軸間距離
- Dz
- :プーリ歯数
【手順5】軸間距離のアジャストしろが表7-a、表7-bよりも大きいことを確認してください。
表7-a 内側アジャストしろ(取付代)
ベルト種類 | 内側アジャストしろ |
---|---|
L | 10mm以上 |
H | 15mm以上 |
S5M | 10mm以上 |
S8M | 15mm以上 |
T5 | 5mm以上 |
T10 | 10mm以上 |
AT5 | 10mm以上 |
AT10 | 15mm以上 |
表7-b 外側アジャストしろ(張り代)
軸間距離(mm) | 外側アジャストしろ |
---|---|
~500 | 5mm以上 |
501~1000 | 10mm以上 |
1001~1500 | 15mm以上 |
1501~2000 | 20mm以上 |
2001~2500 | 25mm以上 |
2501~ | 軸間距離の1%以上 |
【手順6】ベルトを張る
表8に示す取付張力で、ベルトを張ってください。このときの軸荷重は取付張力の2倍となります。軸には十分な強度を持たせてください。
Fs= 2・Ti
- Fs (N)
- :軸荷重
- Ti (N)
- :取付張力(以下表)
表8 ジョイント加工ベルト 取付張力表
(単位:N)
ベルト種類 | ベルト幅(mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 60 | 90 | - | 150 | - | - | - |
S8M | - | 117 | - | 196 | 235 | 313 | - |
T5 | 29 | 43 | 58 | 72 | - | - | - |
T10 | - | 90 | 120 | 150 | 180 | 240 | 300 |
AT5 | 37 | 55 | - | - | - | - | - |
AT10 | 117 | 156 | 195 | - | - | - | - |
(単位:N)
ベルト種類 | ベルト呼び幅 | ||||
---|---|---|---|---|---|
050 | 075 | 100 | 150 | 200 | |
L | 46 | 69 | 92 | 138 | - |
H | - | 81 | 108 | 162 | 216 |
参考:オープンエンドベルト許容張力表 *3
(単位:N)
ベルト種類 | 材質 | ベルト幅(mm) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | ||
S3M | ポリウレタン | 127 | - | - | - | - | - | - | - |
S5M | ゴム | - | 310 | 490 | - | - | - | - | - |
ポリウレタン | 215 | 323 | 539 | ||||||
S8M | ゴム | - | - | - | - | 950 | - | - | - |
ポリウレタン | 647 | 1176 | 1412 | 1882 | |||||
T5 | ポリウレタン | - | 112 | 166 | 225 | 284 | - | - | - |
T10 | ポリウレタン | - | - | 299 | 397 | 529 | 627 | 862 | 1064 |
AT5 | ポリウレタン | - | 147 | 221 | - | - | - | - | - |
AT10 | ポリウレタン | - | - | 469 | 625 | 781 | - | - | - |
(単位:N)
ベルト種類 | 材質 | ベルト幅(mm) | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
025 | 037 | 050 | 075 | 100 | 150 | 200 | ||
XL | ゴム | - | 45 | 70 | - | - | - | - |
ポリウレタン | 66 | 102 | 142 | |||||
L | ゴム | - | - | 95 | 165 | - | - | - |
ポリウレタン | 259 | 387 | 519 | |||||
H | ゴム | - | - | - | - | 600 | - | - |
ポリウレタン | 397 | 529 | 799 | 1093 |