モータ
遠心力によるボールベアリングの破壊（失敗事例と軸受活用法）
ボールベアリング のトラブル事例（遠心力によるボールベアリングの破損）を説明する。 図1に示すCCC（Counter Current Chromatography：向流クロマトグラフィー）装置は溶液中に溶け込んだ微量の物質を遠心力により濃縮...
ベアリングの予圧の目的とその方法（失敗事例と軸受活用法）
ベアリング は用途に応じて予圧する必要がある。予圧の目的を解説すると共に、予圧方法まで解説する。 ベアリングを予圧する目的 ベアリングの予圧の方法 ベアリングを予圧する目的 ベアリングは適当な内部すきまを持って使用される。また用途によっては...
カップリングの偏心によるボールベアリングの破壊（失敗事例と軸受活用法）
ボールベアリング のトラブル事例（軸芯の不一致による外力によるボールベアリングの破損）を説明する。 図1に円板を ウォーム と、ウォームホイールによる 減速器 を用いて DCモータ で回転駆動する機構の正面図と平面図を示す。 図1.円板回転...
ピックアンドプレースユニットの設計を通じて装置設計を学ぼう！
3D CADデータアップロードで、即時見積もりと加工、最短1日出荷の meviy（メヴィー） 。 このサイト内にて、ミスミグループの機械設計会社である株式会社ダイセキの技術士、孝治氏による「 ダイセキのメカ設計道場 」が展開中です。ピックア...
一度は夢見た未来の世界がそこに！二足歩行ロボット格闘競技大会第32回ROBO-ONEレポート
「プラレス3四郎」をご存知だろうか？1980年代前半に少年誌に連載され、テレビアニメ化もされた人気マンガ作品。遠隔操作ができるロボットを内蔵したプラモデル、つまり小型の人型ロボットを格闘させる競技会に、中学生の主人公が自作のロボットで出場し...
かくはん・振とう機器の特長とかくはん翼の種類例
かくはん機 均一に混ぜるための装置です。 かくはん機は、下記の部分から構成されています。 ①動力源 ②動力を伝える伝達部 ③動かす力や速さを調整する制御部 ④試料に直接触れるシャフト、かくはん翼 特長 混ぜ合わせるものによって、かくはん翼と...
エア･電動式バランサーの特長とその種類
バランサー 重い荷物を0kgに近づけ、荷物の移動をサポートする機械です。 特長 工場ラインや荷捌き場などでコンベヤやパレットへ重量物を無重力の状態で移載できる装置です。 ・ワーク（対象物）によって、さまざまなアタッチメントがあります。ダンボ...
ホイストの種類と特長
電動横行電気ホイスト ホイスト（ポータブルタイプ） 電動横行電気ホイスト 押しボタンスイッチを押すことで、ワイヤロープで重量物を上げ下げする機械です。 特長 工場内や倉庫内などでIビームに取り付けたり、天井クレーンと組み合わせて、重量物の運...
電気チェンブロックの特長と用途、その種類
電気チェンブロック 重量物を吊り上げるため、ロードチェーン減速機構・制動機構を組み合わせた装置です。 特長 電動機を用い、ロードチェーンがかみ合っている荷鎖車を減速回転させて荷物の巻き上げ、巻き下げを行う装置です。 ワイヤーホイストに比べ小...
モーターローラーの種類と特長
シングルスプロケット ダブルスプロケット（シングルダブルスプロケット） モーターローラー シングルスプロケット 駆動コンベヤにおいて、チェーンにより駆動力を伝動するローラーです。 特長 モーターの動力をチェーンでローラーに伝達するために、片...
モータープーリの特長とオプション例
モータープーリ プーリ内部にモーターと減速ギアを組み込んだ駆動ローラーです。 特長 主にベルトコンベヤにセットして使われます。 密閉構造で駆動部が内蔵されていますので、安全・清潔・静かで省スペースなコンベヤに仕上がります。給油などのメンテナ...
クラッチ/歯車の種類と特長
クラッチ（湿式・乾式） 歯車（ギア） クラッチ（湿式・乾式） 前軸（エンジン）の動力を「伝達」、「遮断」することのできる動力伝達装置です。 主なクラッチの種類 ここポイント！ ・クラッチの種類（湿式・乾式など）を選んでください。 歯車（ギア...
歯車/減速機の種類と特長
ベベルギアボックス 両軸型減速機 マウント（汎用モーター取付）型減速機 ベベルギアボックス 動力を90°異なる方向へ伝達する装置です。 伝達回転比について ・回転比入力：出力＝1：1の場合の例 ・回転比入力：出力＝2：1の場合の例 特長 モ...
減速機/スクリュージャッキの特長
ウォーム減速機 スクリュージャッキ ウォーム減速機 歯車の組み合わせでモーターなどの入力回転数を落とし（減速し）、トルクを上げる装置です。 特長 ウォームギアを用いた減速機です。小さい力で大きい物体を動かすことができます。 その他特殊使用と...
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モーターの種類と特長
モーター（電動機） ギアモーター クラッチブレーキ付タイプ スピンドルモーター 丸鋸用モーター モーター（電動機） 電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、動力を得る機械です。 端子に電線を接続して電気を通すと、モーターがその電気エネルギー...
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小形ギヤードモータ -可変速タイプユニットモータの概要・仕様-
概要 出力 6W，15W，25W，40W，60W，90W 定格電圧 100V，200V 使用電圧範囲 ±10%（定格電圧に対して）※ 電源周波数 50Hz/60Hz 速度制御範囲 90～1400min－1（50Hz） 90～1700min－...
タグ：モータ
ボールねじの選定方法4
10. 駆動トルク ボールねじの摩擦特性と駆動モータの選定 10-1. 摩擦と効率 ボールねじの効率ηは摩擦係数をμ､ねじのリード角をβとすると次式で示されます。 10-2. 負荷トルク 駆動源の選定（モータ等）に必要な負荷トルク（定速駆動...
制御システム例 メカ設計者のためのメカトロ講座-機械（装置）の中で電機が果たす役割 ③動かす
2種類の駆動源 モータの種類と特徴 モータの制御システム モータの制御システム例 モータの制御システムの例について、ご紹介します。 モータの種類により、構成が異なります。 ドライバの役割 １） ステッピングモータドライバは、実際にモータを駆...
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目的別！計測機器の紹介② メカ設計者のためのメカトロ講座-機械（装置）の中で電機が果たす役割 ③動かす
2種類の駆動源 モータの種類と特徴 モータの制御システム モータの種類と用途 用途に応じたモータの選択 モータは、私たちの生活の中のさまざまな分野で使用されています。 一言でモータといっても回転させるだけの簡単な構造のモータから、細かい設定...
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駆動方式と内部構成（メカ設計者のためのメカトロ講座 精密搬送編1「精密アクチュエータステージの構造」②）
① 精密アクチュエータステージとは？ ② 駆動方式と内部構成 ③ 精密アクチュエータステージの用途例 ② 駆動方式と内部構成 この項では、前項で紹介した精密アクチュエータステージの駆動部や可動構造について記載します。 また、ここでは、“ X...
フィードバック制御の構成（メカ設計者のためのメカトロ講座 精密搬送編3「精密搬送制御の基本」②）
① オープンループとクローズドループ ② フィードバック制御の構成 ③ 装置のサイクルタイムに関して フィードバック制御の構成 前項ではフィードバック制御の概要を説明しましたが、この項では、その実際の構成例を簡単に紹介します。 下図は、FA...
目的別！計測機器の紹介① メカ設計者のためのメカトロ講座-機械（装置）の中で電機が果たす役割 ③動かす
2種類の駆動源 モータの種類と特徴 モータの制御システム 3回連載の、「メカ設計者のためのメカトロニクス講座」では、 いまやメカ設計者にも必須な制御関連の知識を、「検知」、「計測」、そして「動かす」の3つに分類し、一つずつ説明していきます！...
精密アクチュエータステージの構造とは（メカ設計者のためのメカトロ講座 精密搬送編1「精密アクチュエータステージの構造」①）
① 精密アクチュエータステージとは？ ② 駆動方式と内部構成 ③ 精密アクチュエータステージの用途例 ① 精密アクチュエータステージとは？ FAと呼ばれる自動化生産ラインにおいて対象ワークは各装置内・各装置間で精密に位置決め・搬送されなけれ...
オープンループとクローズドループ（メカ設計者のためのメカトロ講座 精密搬送編3「精密搬送制御の基本」①）
① オープンループとクローズドループ ② フィードバック制御の構成 ③ 装置のサイクルタイムに関して オープンループとクローズドループ FA（ファクトリー・オートメーション）とは、前項にて紹介したロボット等の自動機を用いて、コンピュータによ...
回転伝達編 「カップリングの基礎知識」（機械構成部品のいろは ）
カップリングとは？ バリエーションと特徴 カップリングの選定方法 カップリングとモータの種類 カップリングとは？ カップリングとは、モータと回転軸(シャフト)を繋いで動力を伝える カップリング（軸継手）とは、軸と軸をつなぐために使われる機械...
自動化機器の高速化対応設計-2（自動化ノウハウ編）
(1)高速化対応設計の課題 ・自動化機器の高速駆動化に伴う課題として、次の項目を念頭に置く必要がある。 a)高速駆動対応アクチュエータの選定と使いこなし b)高速駆動に対応できる機構部特性 ・2つの課題a)、b)は相互に関係して最適な高速化...
自動化機器の高速化対応設計-1（自動化ノウハウ編）
市場環境の厳しさから、自動機製作の条件（Q、C、D）も非常にハードルの高い内容が要求されている。自動化機器の高速化ニーズは、時間当りの生産性向上以外に、商品の品質（外観品質など）向上のために従来工法よりも高密度な加工処理が必要となり、この高...
洗浄-7 小型簡易洗浄器（自動化ノウハウ編）
概要 小ロットの洗浄処理のための簡易洗浄器の仕様と洗浄工程設計について解説し、この結果から描ける簡易洗浄器の構想図案（簡易自動化も可能）を示した。 解説 (1)小ロット生産の洗浄に適した簡易洗浄器の仕様 1)装置サイズ 簡易洗浄器は小型加工...
プラスチックマグネットの用途
プラスチックマグネットは、磁石の微粒子を熱可塑性樹脂とコンパウンドさせた材料のことで、射出成形加工で磁力を有する成形品を作ることができる。 マグネットは、フェライト系、希土類系の種類がある、磁力、磁力の特性などによって選択されます。 主な磁...
射出成形システム
プラスチック射出成形システムの構成は、概ね以下の機器によって構成されています。 【射出成形機】 【金型】 【ホットランナー】 【ホットランナー温度コントローラー】 【バルブゲート開閉アクチュエータ・油圧・空圧・サーボモータ】 【金型温度調節...
運動エネルギー（機械工学と自動機設計-14）
ここでは機械の可動部が持つエネルギー（運動エネルギー）について解説します。 (1)運動エネルギー 運動する物体が持っているエネルギーを運動エネルギーEk（Kinetic energy）といいます。 運動エネルギ－の単位は｛Ｊ：ジュール｝で現...
運動法則-2（機械工学と自動機設計-12）
ここでは運動の第二法則について解説します。この法則で、加速度と質量が設計条件の場合の必要な可動力を算出することができます。 (1)運動の法則 2)運動の第二法則 「物体（可動体）に力が作用したとき、生じる加速度の方向は力の方向と一致し、その...
力のつりあい（機械工学と自動機設計-6）
1点に働く力のつりあい 力のつりあいと機械装置の事例 物体に2つ以上の力が働いていても運動しない状態にある場合、これらの力はつりあいの状態にあるといいます。 1点に働く力のつりあい ・綱引きの場合に1本の縄を反対方向に同じ力で引っ張りあった...
射出成形機の動力源と制御方法
1.射出成形機の動力源 射出成形機の動力源としては、次に挙げる3つの方法が主に採用されています。 1）油圧式 2）電動式 3）ハイブリッド式 油圧式は、射出成形機が開発されてから現在まで最も多用されてきた方式です。油圧ポンプを電動モーターで...
駆動モーターの取付ベース（設計のイメージトレーニング-33）
カラーボールストッカーを回転させる駆動モーターの取付ベースの設計を考えてみます。 ・カラーボールストッカーと駆動モーターは弾性のあるプラスチック製丸ベルトで繋げられ回転運動が伝達されます（【写真1】）。 ・したがって、駆動モーターは、カラー...
カラーボールストッカーの回転機構（設計のイメージトレーニング-31）
ビンゴゲーム機は、カラーボールがランダムに選択されるようにストッカーを常時回転させます。この低速回転機構について解説します。コンベア駆動や上下方向の昇降機構などの駆動機構に応用できます。 ・低速回転機構は、ミスミの回転軸、ベアリングホルダセ...
耐久試験機の共通ユニット活用例（設計のイメージトレーニング-9）
液中耐久試験機（写真）の正面図、右側面図と上面図を示しました。 ＝解説＝ ・この図面構成で、チェーンのテンション調節のための部品形状など、すべての構造を理解することができます。 ・しかし、センサとの配線処理は解りません。これは現品状態で配線...
液中耐久試験機の側面図（設計のイメージトレーニング-8）
液中耐久試験機（写真）の正面図と右側面図を示しました。 ＝解説＝ ・側面図を見ることで、液中走行試験機の全体構造が解ります。 ・ギアモータの取付構造、正面保持プレートの補強板（2枚）、ベースプレートの大きさと全体重心位置や安定性などが解りま...
チェーン駆動設計とイメージトレーニング（設計のイメージトレーニング-4）
耐久試験機に採用した既知の自動機設計要素を解説します。 1.ギアモータとチェーン駆動 ・往復運動の機構には次の方式があります。ここでは、 コンパクト構造で耐久性に優れる点で(4)を選定 (1)エアーシリンダ駆動 (2)タイミングベルト＋モー...
高剛性ディスク形カップリング
（1）カップリングとは モータと回転駆動機構を結合する機械要素の一つがカップリングで、高度なデジタル制御装置の導入とともに回転伝達機構に対して、高精度・高剛性・高速化の要求が向上しています。 （2）カップリングの役割 回転モータと軸（ボール...