光電センサは透過タイプ、反射タイプの2種類があります。色々な光電センサの取り付け事例を紹介します。 光電センサの取り付け方法 （1）光電センサの構成、特徴など （a）透過タイプの場合 透過タイプには、対向式透過タイプとリフレックスリフレクタタイプがあります。前者は光を出す投光器と光を検出する受光器で構成されます。後者は投光器と受光器が一体化されたユニットと反射板で構...

　アクチュエータを用いて運動制御するLCA（ローコストオートメーション）では、センサを用いて位置や速度などの制御を行います。このとき、センサの位置を計測対象に正しく配置させることが、センサの適正感度を得る為に重要です。 センサの種類と取り付け方法 （1）センサの定義と種類 　センサの定義は次のようになります。 　この物理現象の入力（例えば、ものの有り無し、速度、...

　LCA（ローコストオートメーション）に多用されるセンサには、ワークや移動体に直接接触して検出するマイクロスイッチや、非接触で検出する光電センサ、近接センサがあります。 　センサはその検出出力で次の制御が行われるため、使用環境における検出能力の信頼性が非常に重要です。以下では、主な検出用センサの性能比較を紹介します。色々な用途に適したセンサを選定してください。 （1）検出用センサの特徴...

　近接センサは、磁気式（リードスイッチタイプ）、高周波発振式、静電容量式があります。形状は角形、円筒形、貫通形など色々ありますが、円筒形には位置調整と取付けのためのねじ加工があるため、位置調整が容易で多く使われます。 近接センサの取り付け方法 （1）近接センサの検出距離、特徴など 近接センサの種類 ...

　ここでは、直進運動の原点や稼動限界の設定、ワークの有無の確認などによく使われる光電センサについて解説します。 （1）光電センサの種類と特徴 形式 センサ形状 センサ構成 特徴 透過型 対向透過型 ...

メカトロニクスとは？ 検知の目的とセンサの種類 センサの使用例 センサの使用例 1.近接センサを使用した使用事例 近接センサがシリンダのオートスイッチに使われている例です。 赤枠内がセンサになります。 近接センサは磁気を使って検知を行うものであるため、 シリンダの可動部にマグネットを内蔵し、 動作により、センサが磁気により反応しスイッ...

　動きを持つ構造設計の中でのセンサの使い方を解説します。 （1）LCA（ローコストオートメーション）でのセンサ応用例 　この事例の簡易自動機は2個の回転モータで、1.位置決め、2.プレスの運動が作られています。 1. リニアガイドとボールねじで構成された1軸位置決めテーブル 2. カム...

　ここでは溝型光電センサを用いた場合の、回転体の原点位置設定を紹介します。 （1）回転体の原点位置設定の方法 　回転体の回転位置検出方法も直進運動の位置検出方法と同じです。回転運動を直進運動に換える場合は、オーバーランの危険性がありますが、回転運動そのものを利用する場合は、オーバーランはありません。 　したがって、回転角の原点位置設定センサのみの構成となります。このセンサドグとし...

　ここでは溝型光電センサを用いた場合の原点位置設定の高精度化アルゴリズムを紹介します。 高精度な原点位置設定の方法 　中央の光電センサをセンサドグが通過する位置を可動体の原点（＝回転モータの回転軸の角度原点）としますが、原点設定時のセンサドグの通過速度が速すぎると、可動体の慣性力により停止信号を受けてもわずかにオーバーランして原点位置の設定に誤差が生じます。 　原点位置の設定は機...

メカトロニクスとは？ 検知の目的とセンサの種類 センサの使用例 検知とは？ 「検知」とは、何かの情報（ワークの有無など）をセンサがキャッチすることで、センサからの信号が「On」になることを意味します。 たとえば、光センサの場合、投光側の光が受光側に入り、その光を感知すると光軸に遮光物がない場合はワーク無し、 受光側で感知しなければ、遮蔽物有り、つまりワーク有り...