モータの種類と用途

用途に応じたモータの選択

モータは、私たちの生活の中のさまざまな分野で使用されています。
一言でモータといっても回転させるだけの簡単な構造のモータから、細かい設定ができる精度の高いモータ、
直進駆動を行う、リニアモータまで、さまざまな種類があります。用途によって適した種類のモータを選定することが大切です。

＜例＞

1.位置決め精度が必要な時

メカとしては、ボールねじやベルト駆動と組合せることも多く、位置決めの再現性、分解能が高い場合には
ステッピングモータ/サーボモータを使用します。

２．加減速を含んだ速度制御が必要な時

物を動かす時にどの程度の速さで動かすかは重要な要件であり、その速さの程度により（または、必要な力により）加減速時間も大きく左右されます。
小型ACモータ/ＤＣモータ/ステッピングモータ/サーボモータなどから選択します。
この時、メカ側でいかに慣性が小さい機構を作るかによって、選定するモータの容量が変わって来るので、
この検討は大切な作業です。

モータの特徴

モータの種類
構成 ハード ソフト 特徴
小型ACモータ
小型ACモータ > 商品詳細 		動作させるだけであれば、コントローラ不要 配線数は少ない ON／OFFの制御でできる 取り扱いが簡単。
専用コントローラを使用することにより、正逆転、速度設定も可。
DCモータ
DCモータ > 商品詳細 		コントローラ（＋PLC） 配線数は比較的少ない ON／OFFの制御でできる 取り扱いが簡単。
正逆転、速度設定も可。回転数の安定性が高い。
ステッピングモータ
ステッピングモータ > 商品詳細 		ドライバ・コントローラ（＋PLCまたはPLC内のコントローラ） 配線数は多い。ゲイン調整なども必要 移動量・加減速などのパラメータが多い。複雑 分解能が高い。
オープンループ。（脱調の可能性がある）位置決め・加減速が可能
サーボモータ
サーボモータ > 商品詳細 		ドライバ・コントローラ（＋スケール＋PLC） 配線数は多い。ゲイン調整なども必要 移動量・加減速などのパラメータが多い。複雑 分解能が高い。
クローズループ制御。（脱調がない）位置決め・加減速が可能