駆動方式と内部構成（メカ設計者のためのメカトロ講座 精密搬送編1「精密アクチュエータステージの構造」②）

• ① 精密アクチュエータステージとは？
• ② 駆動方式と内部構成
• ③ 精密アクチュエータステージの用途例

この項では、前項で紹介した精密アクチュエータステージの駆動部や可動構造について記載します。
また、ここでは、“XYステージ（2軸直交）”をリファレンスとして説明します。

まず、XYステージの例として、下図を参照願います。
（駿河精機製、自動直動ステージ ・・・ミスミ取り扱い製品）

Fig.3）の図から解るように、基本的には1軸ステージ×2基を直交となるように組み上げたものに過ぎません。
（※1軸ステージ ⇒ 単軸アクチュエータ or ロボット ・・・と表現する場合もあります）

また、駆動方式に関しては、ステッピングモーター（サーボモーター）とボールねじがカップリングを介して直結されており、
ボールねじ・ナット部と固定されているテーブルが可動部位として直線動作する仕組みになっています。
この時、可動部位およびテーブル搭載物の荷重はリニアガイドによって支えられており、
ワーク含む可動部の動作時に発生するピッチ・ロール・ヨー方向の各モーメント荷重も同様にリニアガイドに支持されている為、
高い搬送精度の実現に寄与しています。