リニアブシュの簡易自動機応用事例-1（リニアブシュを使いこなそう-4） | 技術情報

　これまでのリニアブシュの特徴解説を再整理すると、下記となります。

[1]	低価格でバランスのとれた直動案内軸受である。（コストパフォーマンスが良い）
[2]	摩擦係数が小さいのでアクチュエータの選定が楽。（低価格なシリンダ方式か、中価格のモータ方式）
[3]	タイミングベルトを使うことで、静かで軽い駆動機構が実現できる。
[4]	垂直方向の案内の場合、重心駆動構造が採れるので、シンプルでコンパクト構造が実現できる。

　簡易自動機の応用事例を通じて、リニアブシュの使用法と特徴を解説します。

（1）ステッピングモータとタイミングベルト駆動

　タイミングベルト駆動は、静か、軽量、低価格、給油を要しないなどの利点があります。2軸のXYテーブルの場合、上段Y軸は軽量化させ、下段のX軸モータの負荷を小さくすることを考えます。このため、Y軸にはタイミングベルトを採用する場合が多く有ります。

　X軸はリニアガイド、Y軸とZ軸にリニアブシュを採用。駆動方式はタイミングベルトとボールねじが使われています。

写真1

	1.	2個のリニアブシュを長いスパンで使用し、耐荷重性と精度向上を図っている。
	2.	ベルトとプーリーの配置構造に動滑車の原理（【図3】）を採用することで、モータパワーの高効率化と位置決めの高精度化を図っている。
	3.	タイミングベルト駆動のため、軽量で静かな特徴を備えています。
	4.	タイミングベルトとシャフトを上下に平行に配置させることで、シャフト1本構造でもリニアブシュへの回転を規制する構造。