（1）型内組立用LCA（ローコストオートメーション）を構成するユニット
型内組立用LCA（ローコストオートメーション）は、次のユニットで構成されます。
- ア）直動ユニット（上下方向）
- イ）直動ユニット（前後方向）
- ウ）圧着・かしめ・プレスユニット
- エ）位置決めユニット
- オ）直動アクチュエータ
- カ）支柱
（2）型内組立用支柱構造の事例
型内組立式LCA（ローコストオートメーション）の支柱構造は、上下方向に駆動して、圧入やかしめなどの組立処理を行うユニットを保持するものです。
このため強度と併せて、組立調整のし易い機構構造が求められます。
（1）組立調整がし易い支柱構造の事例
（2）高強度の支柱構造の事例
支柱構造に強度が必要な場合は、L型アングルをそのまま支柱ブロックに応用する場合があります。
この場合、L型アングルのサイズ（高さ、幅など）を標準化させることで、支柱構造そのもを交換式ユニットにすることができます。
【図3】は、背面板に直接取り付けた上下駆動ユニットです。この上下駆動ユニットは、水平/垂直/壁掛け方向のどの構造にも適用できます。
