（1）型内組立用LCA（ローコストオートメーション）を構成するユニット
型内組立用LCA（ローコストオートメーション）は、次のユニットで構成されます。
| ア） | 直動ユニット（上下方向） |
| イ） | 直動ユニット（前後方向） |
| ウ） | 圧着・かしめ・プレスユニット |
| エ） | 位置決めユニット |
| オ） | 直動アクチュエータ |
| カ） | 支柱 |
（2）直動ユニット（前後方向）の構造事例
前後方向の位置決めの場合、多機種化対応のために、位置決めポジションの調整が必要となることがあります。
ここでは、位置調整がし易い前後方向の位置決め機構について事例を紹介します。
（a）手動式の直動ユニットの多機種化対応
位置決めブロックを移動させるアクチュエータがある直動ユニットの位置調整機構には、ストッパ調整ねじを用いた調整機構を活用します。
（b）位置決めキャリア自体の多機種化対応
位置決め用アクチュエータを持たないキャリアや治具上の位置決め調整には、アジャスタボルトを用いて、位置決めブロックを直接位置調整させます。
