ねじによる2部品の締結法は、締付のためのねじ回転運動と締結信頼性のための締結トルクの制御が必要となるが、環境問題の背景等から改めて重要な自動化技術と成っている。
（1）ねじ締め自動化の構成要素
- ねじ締め自動化の構成要素は、締結装置と部品供給装置からなるハードウェアと、締結トルクなどの締結条件の制御とその管理からなるソフトウェアの2つから構成されている（図1）。
（2）ねじ締め自動化のトラブル分析
- ねじ締め自動化作業の典型的なトラブルは図2である。
- このトラブル要因から、自動化装置の課題として（1）締結不良、（2）ねじ部品供給ミス、（3）位置決め不良、などの対策の必要性が挙がってくる。