型内組立式ローコストオートメーション-1（機械設計者の生産技術レベルアップ講座-17）

• 型内組立用LCAを構成するユニット
• 直動ユニット（上下方向）の構造事例

　型内組立とは、金型の設計思想で組立治具を製作し、組立工程で使う治具や簡易自動機に利用することで、高精度に部品加工と組み立てを同じラインや工程で処理する方式です。小ロット生産に適したセル生産ラインや試作ラインにも多く採用されます。
　ここでは、型内組立用LCA（ローコストオートメーション）（治具や簡易自動機）を構成させるユニット事例について解説します。

型内組立用LCAを構成するユニット

　型内組立用LCAは、次のユニットで構成されます。

ア） 直動ユニット（上下方向） イ） 直動ユニット（前後方向） ウ） 圧着・かしめ・プレスユニット エ） 位置決めユニット オ） 直動アクチュエータ カ） 支柱

直動ユニット（上下方向）の構造事例

（1）リニアブシュを用いた上下方向プレスユニット

（2）ガイドブロック/スライドブロックを用いた簡易プレスユニット

　短いストロークで、高速連続駆動が求められない圧入やかしめなどに採用されます。