からくり治具の素である運動機構のメカニズムは、駆動エネルギーを運動制御に変えるメカニズムで、運動の伝達と動力の伝達の2つの機能を持っています。1つの「からくり治具の素」は、その強度や材料を適切に選定することで、加工用にも制御用にも利用できます。
からくり治具の素が作り出す運動の種類は下記が挙げられます。
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1. | 回転運動 → 揺振運動に変えるメカニズム |
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2. | 回転運動 → 直線運動に変えるメカニズム |
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3. | 直線運動 → 回転運動に変えるメカニズム |
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4. | 間歇回転・往復運動のメカニズム |
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5. | 変速・減速・早戻りのメカニズム |
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6. | 方向変換のメカニズム |
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7. | 倍力のメカニズム |
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8. | 直線・平行運動のメカニズム |
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9. | 3次元運動（カム利用）のメカニズム |
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10. | 動力伝動のメカニズム |
初めに、「治具・簡易機械化（搬送のLCA：ローコストオートメーション）」で紹介した写真（歯車、カム・リンク機構の糸捲器）の回転運動 → 直線運度に変える「からくり治具の素」を紹介します。なお、回転運動 → 直線運動に変えるメカニズムは、そのメカニズムを反転して使用すると、直線運動 → 回転運動に変えるメカニズムとして多くは使用できます。人間の運動は回転作業が直線作業より容易なため、簡易治具類は回転運動 → 直線運動の変換が多いようです。
（1）回転運動 → 直線運動に変えるメカニズム
（1）螺旋溝による往復直線運動（【図1】参照、「治具・簡易機械化（搬送のLCA：ローコストオートメーション）」写真に関連）
円筒カムの表面に連続した螺旋溝を形成し、螺旋溝に沿ってしゅう動する楕円形状スライダーを配置させることで、円筒カムの回転にしたがい楕円形状スライダーは往復直線運動をおこなう。
