電動モータの仕様に出てくるトルク（Torque）について解説します。
（1）トルクとは
一般に、直線運動は電動モータの回転の力をボールねじやカムーリンク機構などの変換機構により作り出されます。そして、この直進運動が持つ力で移動体の運動制御を行います。このように、直進運動に伴う力に相当するのが、回転運動のトルクです。
（2）トルクの計測法
トルクとは、回転における力をあらわす言葉ですから、回転の力を測れば分かります。【図1】はトルクの計測法です。電動モータ軸に適当な円盤（プーリーなど）を取り付け、その円盤の外周にロープを付け、ばねばかりをロープにかけて回転時の力（トルク）を測ります。
（3）トルクの単位
【図1】で、同じモータでも取り付ける円盤の大きさが変わると、ばねばかりの値も連動して変化することは予想できます。したがって、回転トルクは、回転中心から力の作用点までの距離（＝円盤半径）とばねばかりの値（＝力）の積で表現します。
単位は
トルク＝（力）X（回転中心から作用点までの距離）
トルク＝（N：ニュートン）X（m：メートル）
＝（N・m：ニュートン・メートル）
ここで、1N（ニュートン）＝1／9.8（kgf）
＜SI単位表現の場合＞
（4）トルクの色々
電動モータでは次のようなトルク用語があります。
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