ワーク搬送コンベア（【写真1】）の移動中のワーク検出方法を事例に、光電式非接着センサの使い方を解説します。
移動中のワーク検出
ワーク検出には、1.接触検出、2.非接触検出、3.密着検出の3方式がありますが、移動中のワーク検出には下記の特徴から、非接触方式を採用します。
a）ワークに害を与えない
b）機械稼動中にワーク検出できる
反面、センサ周辺の機械部品形状との関係などから、検出光の思わぬ挙動により検出異常を起こすことがあり、機械稼働率の低下などに繋がるため注意が必要です。
■光電式非接触式センサの使用上の注意点
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・ | センサの出光部/入光部にゴミ、塵、水滴、加工液、切粉などの異物を付着させないこと。センサ設置は異物が付着しにくい方向に取り付ける。 例：センサは上向きに設置しない（ゴミが乗りやすい）。 |
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・ | 隣接するセンサと干渉しない設置位置を選ぶ。 |
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・ | 周辺の構造物からの光の入射（外光入射、センサ光の反射）を遮ること。 |
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・ | 検出ワークは不透明/透明を分類し、表面の光の反射率が安定していること。（特に反射型センサの場合は重要） |
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・ | 移動速度が速い場合は、応答性の速いセンサを選ぶ。 |
【写真1】のワーク搬送コンベアでは、3箇所の光電センサ（ビームセンサ）で、次の制御を行っています。
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1. | ワークがコンベア上に移載（【写真】上）された時点でセンサON。 |
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2. | コンベアの中間位置でワークの向きを位置決めステーションで整える。 |
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3. | コンベア端でワークの有無を検出し、コンベア上に規定以上の数量を載せない制御を行う。 |