ワークホールド技術-1 | 技術情報

　機械化･自動化の進歩により、多種多様な加工物（ワーク）が装置上で付加価値を上げる加工がなされています。大は第九世代の液晶ディスプレイ用ガラス基板から、小は数百μmのチップマウント部品に至るまで、ワークを保持して自動加工が実施されます。以降ではワークホールド技術とその原理について解説します。

（1）ワークホールド技術の基本

・	ワークホールド技術は全ての治具類、自動組立機、自動加工機などに必要です。
・	ワークを何らかの方法（保持、把持、チャック）で固定する機構部を「ワークホルダー」と呼びます。
・	ワークを固定する保持力は、機械式、電気式、エアー圧式、油圧式などがあります。
・	切削加工機でも、組立自動機でもワーク（加工物）に対するワークホルダーと、工具（マニピュレータ）の機能と動作の関係は同じです。･･･【図1】参照
・	ワークホルダーで固定されたワークに対して、工具やアセンブリーツールを所望の動きを与えることで外形加工や部品組立を行います。

【図1】ワークホールド技術の基本

・	ワーク外形は次の3種に分類できます。　a）平面　　b）円筒形状面　　c）複雑形状面
・	平面は、エッジ・つば形状・段形状・面・肩部・斜面部などを持ちます。
・	円筒形状面は、内周円筒面と外周円筒面の2種類があります。
・	複雑形状面は、a)、b)に属さない面部で、これらの形状は成形部品（鋳物、鍛造、射出成形）に多いです。

　位置決めの形態は次の4種類に分類できます（【図2】参照）。

【図2】位置決めの分類事例