運動方程式や微分記号など、あまり取り扱わない内容が続きましたので、今回は気楽な話題でコーヒーブレイクとしました。
2003年3月28日に東京農工大で開催されました精密工学会春季大会で、第14回マイクロメカニズムイベントとして（小さな）3ロボットコンテスト（ロボコン）が開催されました。その出場マイクロロボットと会場の雰囲気を紹介します。今年で15年目となります。
（1）会場の様子
（2）競技内容と代表出場メカ
（1）障害物走破マイクロメカニズム
| ・ | 円筒、壁、砂の3種の障害物のあるコースの走破時間を競う。 | |
| ・ | メカニズム、要素技術（速度と摩擦など）、制御技術の勝負。 | |
| ・ | サイズ：20x20x30mm以内、重量：40gf以下 |
|
（2）相撲マイクロメカニズム
| ・ | 直接接触で、パワーと技により優劣を競うもの。 | |
| ・ | メカニズムとアクチュエータが見所。 | |
| ・ | サイズ：20mmの立方体内に収まること、重量：30gf以下 |
|
（3）コンテストの狙い
（1）マイクロメカニズムの要素技術の発展を促す
| ・ | 軽量/小型で強力なアクチュエータ | |
| ・ | マイクロメカニズム機構（*） | |
| ・ | エネルギー源 | |
| ・ | 位置/姿勢センサー | |
| ・ | エネルギー伝送 | |
| ・ | マイクロシステム要素技術 | |
| ・ | 誤差鈍感機構 | |
| ・ | 総合技術/製作技術 | |
| ・ | 制御/操縦技術 |
