コーヒーブレイク：(小さな)³ロボット＜動く構造体＞コンテストの紹介

　運動方程式や微分記号など、あまり取り扱わない内容が続きましたので、今回は気楽な話題でコーヒーブレイクとしました。

　2003年3月28日に東京農工大で開催されました精密工学会春季大会で、第14回マイクロメカニズムイベントとして（小さな）³ロボットコンテスト（ロボコン）が開催されました。その出場マイクロロボットと会場の雰囲気を紹介します。今年で15年目となります。

（1）会場の様子

（2）競技内容と代表出場メカ

（1）障害物走破マイクロメカニズム

	・	円筒、壁、砂の3種の障害物のあるコースの走破時間を競う。
	・	メカニズム、要素技術（速度と摩擦など）、制御技術の勝負。
	・	サイズ：20x20x30mm以内、重量：40gf以下

■優勝したマイクロメカニズム ゴムタイヤは手製の削り出しで、強力なグリップ力（摩擦力）を生み、障害物を直進して走破。

（2）相撲マイクロメカニズム

	・	直接接触で、パワーと技により優劣を競うもの。
	・	メカニズムとアクチュエータが見所。
	・	サイズ：20mmの立方体内に収まること、重量：30gf以下

（3）コンテストの狙い

（1）マイクロメカニズムの要素技術の発展を促す

	・	軽量/小型で強力なアクチュエータ
	・	マイクロメカニズム機構（*）
	・	エネルギー源
	・	位置/姿勢センサー
	・	エネルギー伝送
	・	マイクロシステム要素技術
	・	誤差鈍感機構
	・	総合技術/製作技術
	・	制御/操縦技術

（2）「モノづくり」を体験して興味を持たせる