ワーク搬送コンベア（【写真1】）の、移動中の位置決めプッシャの機能は、次工程での作業のためにワーク位置や姿勢を整えることです。特に、次の工程が自動化・半自動化機構を用いる場合は必要です。
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1. | ピック＆プレースユニットによるワーク搬出 |
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2. | 画像処理装置等による自動外観検査 |
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3. | 半田付け装置、樹脂塗布装置などの位置決め精度を要する作業の準備工程 |
（1）位置決めプッシャ材料選定の着眼点
事例の装置では、位置決めプッシャをエアシリンダ（エアスライドテーブル）を用いてワークに押付け、コンベア上での位置と姿勢を整えさせています。プッシャ材料選定の着眼点は、下記が挙げられます。
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1. | 軽量・・・・駆動アクチュエータへの負荷を小さくするため |
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2. | ワークにキズ・打痕などの欠陥を生じさせない |
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3. | 耐磨耗特性 |
（2）位置決めプッシャ材料の選定と特徴
装置に採用する材料は、大きく次の様に分類できます。
●金属・・・・鉄系、アルミニウム系、銅系
●非金属・・・プラスチック系、セラミック系
上記（1）の材料選定の着眼点内容から、ここではプラスチック材料が選定候補となり、そのなかでも（1）−3. の特性から（汎用）エンジニアリングプラスチックが対象となってきます。動摩擦係数が小さく、耐摩耗性が良いMCナイロン材を選定しました。
プラスチック材料を機構部品の一部として設計する場合、一般に使用する鉄系材料に較べて材料強度（引張り強さ、圧縮強さ、硬さ、靭性）が弱いために、ボルトの締付け穴部などの集中応力がかかる部分は、肉厚を大きく設計しなければなりません。