無給油ブッシュはすべり動作によって回転と直線の2軸の動きを行う機械要素であり、この動作を転がり軸受で得る機械要素はロータリーボールスプラインと呼ばれる。図1に両機械要素の軸方向の断面図を示す。
図1.無給油ブッシュとロータリーボールスプライン
無給油ブッシュの構造による動作は、回転と直線運動を行う軸がハウジングに固定された無給油ブッシュと軸のすき間を介した滑りで、紙面方向の直進運動と紙面方向を中心軸とした回転により2軸に移動する。一方ロータリーボールスプラインは、半径方向に2重に配置された直進案内の転動体と回転方向の転動体による、転がりで外輪の固定に対して内部の軸を回転と直進運動を実現している。
無給油ブッシュとロータリーボールスプラインの違いは2つあり、1点目は構成部品点数である。無給油ブッシュと転がり軸受を比較した場合、図1を見てもわかる通り、無給油ブッシュはハウジングを含めても3点とシンプルな構造で低コストであるのに対し、転がり軸受は2桁を超える点数となっており、コストも比例して高額である。2点目は摩擦係数の違いであり、転がり軸受よりも滑り軸受は摩擦係数が大きいため、回転移動軸を駆動する力が無給油ブッシュは大きい。無給油ブッシュを採用した場合、モータは転がり軸受と比較して大出力としなければならない。
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