ステッピングモータとACサーボモータの使い分けについて解説します。
（1）「回転速度—トルク特性」の面での使い分け
2種のモータの回転の原理と構造の違いから、「回転速度—トルク特性」に違いがあります。このトルク特性の違いに対して、LCA（ローコストオートメーション）構造上の直動伝達機構（ベルト機構、ボールねじ機構など）、移動ストローク長、稼動体重量や位置決め時間、精度のそれぞれの条件に見合ったモータ特性を選びます。
ステッピングモータのトルク曲線
【図1】が標準的なトルク曲線。
モータ回転速度の低速域でトルク（N・m）が大きいのが特徴です。小型の直進駆動機構や短いストロークを繰り返し動く機構などに適しています。このグラフの曲線（モータのプルアウトトルク）よりもモータ必要トルクが小さいことが使用条件と成ります。
■モータ選定の必要条件
モータプルアウトトルク ≧ モータ必要トルク
ACサーボモータのトルク曲線
【図2】がACサーボモータのトルク曲線。
低速〜高速域で同じトルクを発生できます。【図1】のステッピングモータに比べ、高速域でトルクが大きい。このトルク特性から、移動ストロークの長いものや高速（短時間）駆動制御を必要とする機構に適しています。また【図2】のグラフで定格トルクと瞬時最大トルクに差がありますが、サーボモータの使用方法で2つの特性の違いを活用します。
なお、グラフの外の条件で使用すると、発熱や振動の問題が生じる可能性が大きいために避けること。
上記以外に「位置決め制御方式」の違い、駆動機構の剛性（力に対する変形しにくさの特性）の違いなどを考慮に入れて、ステッピングモータかACサーボモータかを使い分けます。