簡易的な駆動制御と使い易さや価格の要求が強いことから空気式アクチュエータが多用されます。ここでは、空気式アクチュエータの代表である空気圧シリンダのLCA(ローコストオートメーション)メカニズム使用例を紹介します。
なお、紹介例はあくまでもメカニズムの一例です。単純に真似をしても、必要な荷重や位置決め精度などの違いで期待した性能が得られないことが多くあります。それぞれのLCAに必要な力学条件(目標仕様)を決め、下記を再度参考に設計に当たって下さい。
空気圧シリンダを用いたLCAメカニズムの設計の参考情報
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(1)ラック&ピニオン、リンク機構を用いたLCAメカニズム例(【図1】参照)

(2)ソフトハンドLCAメカニズム例(【図2】参照)

(3)複動シリンダを用いたコンベアの仕分け装置LCAメカニズム例(【図3】参照)


