複数の空気圧シリンダを組合せて多機能化した複動シリンダには、両ロッド型、多位置型、デュアル型、耐横荷重型、ロングストローク型などの種類があります。ここでは、2本のシリンダを背中合わせに連結したデュアル複動型シリンダ（【図1】）を例に、推力方向制御や2段・3段の多段位置制御の仕組みを解説します。
（a）推力方向の変更を伴なう多段位置決め制御の例
デュアル複動型シリンダは、大きなシリンダ出力を要求されるとき、直径方向には取り付けスペースがとれないが軸方向にはスペースがある場合などに採用されます。
（b）その他の空気圧シリンダの位置決め方式
- ブレーキ付き空気圧シリンダ
ブレーキで任意の位置に停止することができるシリンダ - ポジショナ付き空気圧シリンダ
位置センサを持ち、入力信号に対して一定の関数になるように位置決めできるシリンダ
などがあります。