- エアー駆動アクチュエータの駆動要素(動きの種類)は、次の3つが挙げられます。
1. 駆動力の方向 → 前進と後退、正転と逆転、揺動スイング
2. 駆動力の速度 → 駆動速度
3. 駆動力の大きさ → 推力、回転力など - エアー駆動アクチュエータのエネルギー源の空気圧で、上記の3つの駆動要素を制御するため、空気圧回路が必要となります。
- この空気圧回路を構成するものとして、次のものが挙げられます。
空気圧回路の構成
空気圧回路構成要素 主な機能 主な商品名 a)エアー駆動アクチュエータ 自動機や装置の駆動用機器 エアーシリンダ
揺動シリンダ、他b)流量制御機器 アクチュエータの速度制御 速度制御弁
絞り弁、他c)方向制御機器 アクチュエータの駆動方向の制御 電磁弁、逆止弁
方向切替弁、他d)圧力制御機器 アクチュエータの駆動力制御 減圧弁
リリーフ弁
安全弁e)清浄化機器 圧縮空気の清浄化 エアーフィルタ f)空気圧源 圧縮空気の供給 エアーコンプレッサ g)配管類 配管によるエアーの分配 配管パイプ
チューブ
配管継ぎ手h)補助用空気圧回路機器
ア)潤滑油供給機器
イ)圧力スイッチ
ウ)消音機器ア)噴霧状潤滑油の供給
イ)安全対策
ウ)排気エアー音の消音ア)ルブリケータ
イ)圧力スイッチ
ウ)消音器 - エアーシリンダを採用した空気圧回路の基本構成を【図1】に、代表的な構成部品と事例の写真をそれぞれ示しています。