小型モータの用途は、電気を回転力に変換し動力用モータとして使用する場合と、回転位置や速度を制御して使用する制御用モータに分類できます。LCA（ローコストオートメーション）のアクチュエーアとしては後者の用途が多いでしょう。
　ここでは、各種の小型モータの特徴を紹介します。

■各種小型モータの種類と特徴

主な用途 小型モータの種類 特徴
簡単な位置決め用 電磁ブレーキ付きモータ
・ 無励磁作動型のため停電時等でも落下しない駆動法のため、Z軸制御に採用される。
・ オーバーラン：0.5～1回転
・ 分定格
簡単な速度制御用 スピードコントロールモータ
・ オーバーラン：0.5～1回転
・ 90～1400r／min（50Hz）
・ 90～1700r／min（60Hz）
高精度な位置決め用 ステッピングモータ
・ 低速領域で高応答、低振動
・ 高分解能：0.72度/パルス
・ 高精度：±0.05度・・・無負荷時
・ オープンループ制御
・ 保持トルクが大きい
高速・高精度位置決め用 サーボモータ（AC）
・ 高速領域で高応答、低振動
・ 高分解能：0.044度/パルス
・ 高精度：±0.022度・・・無負荷時
・ セミクローズドループ制御
・ 過負荷異常検出が可能
動力用 インダクションモータ ・オーバーラン：30～40回転
レバーシブルモータ
・ オーバーラン：5～6回転
・ 30分定格
・ 簡易ブレーキ機構付き

＜オリエンタルモータ（株）の資料を一部採用＞