モータ軸とボールねじの連結（動きを持つ構造設計-26）

　回転モータの回転トルク（力）や回転数（移動距離）をボールねじに正確に伝動させる場合、採用した伝動機械要素の特徴で組立作業の難易度、精度、寿命/信頼性などが変わってきます。ここでは、カップリング継手について解説します。

（1）カップリングの役割

　回転モータとボールねじの2本の軸を連結させる場合、初期状態（静止状態）で如何に高精度に連結させても、可動状態では次のような連結状態の変動要因があります。

1. 運転中のボールねじのたわみ
2. 2本の軸の熱膨張による軸の変形と変形応力
3. ボールねじの支持部（サポートユニットなど）の変形
4. 長時間使用後では軸受けの磨耗による摩擦抵抗の偏り

　したがって、剛体で2本の軸を連結する方式ではなく、伝動機械要素が1.～4.の変動要因を解消させるたわみ軸継手（カップリング）を採用します。

（2）カップリングの種類・構造・特徴