シャフトとリニアブシュ（または無給油ブシュ）の組合せの直動案内は、最もシンプルなレールとスライダの構成です。ここでは、この構成以外の直動案内の変遷と特徴を解説します。
（1）シャフトとリニアブシュの直動案内の欠点
次のような欠点があります。
| シャフトとリニアブシュ構成の欠点 | 欠点の対応策 | 直動案内の変遷 |
| リニアブシュはシャフトの外周に沿った回転運動ができない | ２本のシャフト構成で回転を拘束する | ボールスプライン＋スプライン軸の構成 |
| 下からの支えのない中空状態で両端保持構造となるため、大きな垂直荷重を受ける機構では剛性が得られない | シャフト径を大きく、ダブルタイプのリニアブシュを選定 | シャフトガイドレール＋シャフト＋リニアブシュの構成 |
（2）直動案内の進歩
単純に直動案内の進歩を現すと次のようになります。
図解で簡単に解説します。
- a）
- ボールスプラインはシャフトにボールベアリングの転動溝を持たせて、直動のみをフリーにしている。（【図1】参照）
- b）
- シャフトの中空部にシャフトガイドレールを設置して、レール剛性を向上。相手となるリニアブシュはこの部分を切り取った構造（【図2】参照）
- c）
- フリーなボールリテーナを軸受けとするため、回転、直動が拘束を受けない
- d）
- b）の基本構造に近いが、耐荷重が高くできるようベアリングとレールの接触面積を広くするベアリング転動溝を設けている（【図3】参照）。
