計測をする②　メカ設計者のためのメカトロ講座-機械（装置）の中で電機が果たす役割 ②

（ 目的別！計測機器の紹介①  1. 長さを計測する、2. 重量・力を計測する は  こちら ）

3. 流量（液体、気体など）を計測する

＜使用機器＞

フローメーター/フローコントローラー

＜フローメーター/フローコントローラーとは？＞

フローメーターは、流れるものの流量を電気信号へ変換して計測する機器です。
単純に配管内の流量を表示させ、決められた閾値からOK/NGの判断をすることが可能です。

一方、フローコントローラーは、流量を制御する機器として、フローメーターと組み合わせて使用します。
これにより、フローメーターのアナログ値をフローコントローラーにフィードバックし、配管内の流量を一定に保つシステムなども可能になります。

＜注意点＞

流れる液体や気体の種類・流量によって、接液部材質を変える必要があります。

4. 圧力を計測する

＜使用機器＞

圧力計（正圧／負圧など）

＜特長＞

圧力測定の対象には、気体だけでなく液体も含まれます。真空圧など、負圧の測定もあります。
圧力を利用するシリンダー・真空吸着などの機器は、圧力によって発生する力が変化する仕組みです。圧力を制御することで、力の制御ができます。
例えば電空レギュレーターと圧力計を組合わせると、必要な圧力を装置内で維持することが可能です。

＜注意点＞

流量を計測する時と同様、接液部材質、流量によって選定基準を変える必要があります。

5. 画像処理による計測

＜使用機器＞

CCDカメラ、画像処理コントローラーなど

＜特長・注意点＞

画像処理は、認識・計測などの広範囲な計測が可能となり、とても有効な手段です。
ただし、画像処理を行う際は、外乱光の影響を受けない環境が必要です。

実際に使用するときは、検出したいものと処理方法について、メーカーと十分に仕様の詰めを行い、テストを行う必要があります。
この時、何を光源にするかという事や、光源の位置についても確認が必要です。
画像処理には、カメラでの撮像を利用します。精度・分解能にはこの撮像素子、画素数が大きく影響を及ぼします。

これ以上の分解能を得る事は出来ないので、画像処理を行う場合は、最低必要なピクセルをメーカーと確認する必要があります。