計測をする③　メカ設計者のためのメカトロ講座-機械（装置）の中で電機が果たす役割 ②

計測器の多くはコントローラとセットになっており、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）がこのコントローラを制御しています。
計測器コントローラからのデータはアナログ信号であることが多く、PLCは計測器が測定したアナログ信号を受け取り、
デジタル信号に変換して処理を行います。

つまり、計測器からのデータをＰＬＣが常に監視していて、値の増減なども認識できます。

計測器を含む制御システムの例

この例では、機械側に計測機を、制御盤側に計測器コントローラを組み込んでいます。
制御はPLCを想定し、計測器とコントローラの間で、アナログデータの制御とI/Oの制御を行っています。

■ 分解能とは？

デジタル側における、測定対象のアナログ信号を、どの程度細かく検出できるかを示す能力を分解能といい、
ビット数という単位を用いて表現します。ビット数が大きいほど、細かい信号（アナログ値）を検出できる能力があります。

これが１２ビットの場合、同様の考え方をすると、飛躍的に分解能が大きくなるのが分かります。
この様に、どの程度の分解能が必要であるかによって、
何ビットの分解能をもつAD（又はDA）変換ユニットを使用するかを決めます。

■ AD/DA変換UNITとは？(※1)

アナログ機器の多くは、電圧／電流による入出力を行います。
電圧の場合は、０～５Ｖ 電流の場合は、４～２０ｍＡが一般的な仕様です。
このアナログの値をデジタルに変換する機器には2種類あります。

■ Ｉ／Ｏによる制御とは？(※2)

Ｉ／Ｏによるポートの制御は、アナログ制御の様な分解能はありません。
ポートでの入力／出力の制御になります。
例えば、センサ入力、スイッチ入力、電磁弁・リレー等のON/OFFが該当します。