回転運動を左右方向の揺動運動に変換させる「からくり治具の素」を紹介します。
【図1】はその代表機構図です。この機構を用いて、基本的な機構設計を解説します。
リンク機構において0軸（駆動軸）を中心に回転するクランク（1）と、もう1方の回転軸0' 軸を中心として揺動するリンク（3）とを連結リンク（2）で連結させると、0軸側のクランクの1回転に対してリンク（3）が左右に揺動運動を行ないます。このリンク（3）の揺動範囲（A点〜B点）はクランク（1）と連結リンク（2）が1直線状に重なった位置で決まってきます。
【図1】では、a点で2部品が直線状になり、揺動するリンク（3）は右端位置A点に移動した後に反転運動に変わる。またb点で再度2部品は直線状に並びB点が決まってきます。
【図2】は、揺動角の調整が短時間で可能な調整ねじを持つ変換機構です。稼動中に位置調整を行う場合や、多機種対応を必要とする簡易機構などに利用できます。
標準部品の選定のアドバイス
【図1】の部品では、クランク（1）、連結リンク（2）、リンク（3）の全ての部品が標準部品で対応可能です。【図2】は連結リンク（3）の長穴を追加工すれば標準部品で対応が可能です。