ここでLCA(ローコストオートメーション)の基本要素:メカニズム・アクチュエータ・コントローラの概要を紹介します。 まず、LCAの3つの基本要素の定義を紹介します。

LCAの基本要素の定義

■メカニズム

 アクチュエータと、コントローラ/センサの入力により、加工・組立などの付加価値を生み出すもの。

■アクチュエータ

 非機械的エネルギーの入力を機械的エネルギーの出力として出すもの。

■コントローラ

 信号の入力を非機械的エネルギーの出力として出すもの。

■センサ

 物理現象の入力を信号の出力として出すもの。

LCAの構成要素について

  基本ユニット 構成要素
メカニズム 加工/組立メカニズム
直線/回転運動機構
メカニカルハンド
パーツフィーダ、 他
移送メカニズム

架台
ねじ・ワッシャ、軸、軸受け、軸継ぎ手、歯車、ベルト・チェーン、クラッチ・ブレーキ、ばね、カム・リンク、ボールねじ、他

リニアガイド、ケーブルキャリア・ダクト、他

フレーム、キャスタ、防振パッド・ゴム、他
アクチュエータ 空圧機器、油圧機器、電動アクチュエータ、固体素子アクチュエータ 空気圧シリンダ、他

油圧シリンダ、他

回転モータ、リニアモータ、他

ピエゾアクチュエータ、他
コントローラ コントローラ リーレースイッチ式
プログラマブルコントローラ式
マイコン制御式
リーレー式シーケンスコントロール
プログラマブルシーケンスコントローラ
パーソナルコンピュータ(PC)コントロール
センサ 検出用センサ
計測用センサ
運動量センサ
力学量センサ
変位・角度センサなど(オン・オフ型)
温湿度センサなど(計測型)
速度・加速度センサなど(同上)
ひずみ・圧力・振動センサなど(同上)