可動部の運動状態を知るための運動の基礎について解説します。
(1)運動の基礎
・運動とは・・物体が時間と共に位置をかえること
・変位とは・・物体の位置の変化；（大きさと向きを持つので合成や分解が可能）
・速度とは・・時間に対する変位の割合；（大きさと向きを持つので合成や分解が可能） 単位＝m/s
・等速度運動とは・・速度が一定の運動。 V（速度）＝S（移動距離）÷ｔ（時間）で表現できる。
・加速度とは・・時間に対して速度が変化する割合。 A（加速度）＝｛V－V0（初速度）｝÷ｔ
単位＝m/s2
・等加速度運動とは・・加速度が一定の運動。
ｔ秒後の速度は V＝V0＋A・ｔ
ｔ秒後の移動距離は S＝V0・ｔ＋（1/2）A・ｔ2
速度や移動距離などは、直進運動の機構設計の時などに作業タクト（時間）の推定やしゅう動距離に対する寿命時間の推定、また慣性力によるモーメントの影響などに利用します。
(2)運動の表現
下図は等速運動の時間と速度の関係です。リニアモーション（直線往復運動）の典型です。
