治具
位置決めの原理・原則（位置決めピン/ガイドの使用事例-1）
位置決めピン／ガイドの使用方法を解説します。初めに位置決めの原理・原則を解説し、引き続き位置決めピン／ガイドの使用事例を紹介します。 （1）位置決めの原理・原則 位置決めとは・・・2つのワークの位置関係を精度良く保つこと 一方：固定基準側と...
位置決めプッシャ材料（動きを持つ構造設計-40）
ワーク搬送コンベア（【写真1】）の、移動中の位置決めプッシャの機能は、次工程での作業のためにワーク位置や姿勢を整えることです。特に、次の工程が自動化・半自動化機構を用いる場合は必要です。 1. ピック＆プレースユニットによるワーク搬出 2....
ワークホルダのワーク固定機構
ワークホルダに固定されるワークは、色々な形状があります。また、プレス加工や成形加工後ではバリやそりなどで外形寸法が変動することもあります。ワークを固定する機構の設計では、対象とするワークの特徴を理解し、次のことを考えてください。 （1）ワー...
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簡易組立治具のワークホルダ
ここでは、ワークホルダ構造を持つ簡易組立治具（【図1】）を例に、さらにワークホルダの解説を加えます。 この構造は、ワークホルダ機能を持つセット治具がY軸方向に手動にて位置決めが可能で、Z軸方向にブッシュ式の可動案内を持つ標準的な簡易組立作業...
ワークホルダの材料基礎知識
加工用機械や自動組立機、さらにここで主に対象とする簡易的な自動機の LCA（ローコストオートメーション） などに要求される材料特性は、次のようなものが挙げられます。 材料選定のポイント 材料特性 1. 強度が高い 引張り・圧縮強度、弾性係数...
ワークホルダ設計のポイント
【図1】：回路基板組立用ワークホルダを用いて、設計のポイントと、標準部品の選択時に必要となる素材・表面処理について解説します。 ワークホルダ設計のポイント（機能の必要条件を設計に盛り込む） 必要な素材・表面処理の知識 ワークホルダ設計のポイ...
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ワークホルダの機能
搬送された部品類を確実に保持し組付け作業がしやすい状態を維持したり、次の工程に搬送する治具をワークホルダと呼びます。ワークホルダに必要とされる条件を紹介します。 ■ワークホルダ機能の必要条件 1. ワークを必要精度の状態で安定よく確実に保持...
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