ベースマシンの基本構造について | 技術情報

　部品の機械加工と組立の2種類のLCA（ローコストオートメーション）を考える場合、対象部品と種類数や形状の複雑さなどから組立用LCAの方が工夫を要します。これ以降は、組立用LCAを中心に解説します。

（1）メカニズムについて

　メカニズムの構成は、[1]ベースマシン（搬送機構）、[2]部品供給機構、[3]ワークホルダ（ワーク取付治具など）、[4]チェック機構、[5]排出機構から成ります。なお、簡易治具レベルのLCAの場合は、上記構成の対応する部分のみ参考としてください。

　構造は大別して回転形と直進形があります。回転形はカム駆動によるインデックステーブルが代表です。直進形は、パレット方式やコンベア方式が挙げられます。これらの結合型もあります。

	回転型 (図1-a),b) 参照)	直進型 (図1-c)参照)
特徴	・コンパクトに製作できる・ステーション数の変更は不可・割り出し精度が良い・作業者配置に難・比較的安価	・大型で部品点数が多くなる・ユニット増設・変更により機能増減が可能　(例:U字ラインの思想) ・位置決め機構が必要・作業者配置は簡便性あり・高額　(標準化によりローコスト化を図ること)
メカニズム	・カム駆動・ローラギア駆動	・パレット方式┬ウォーキングビーム方式　　　　　　　└送りざお方式・コンベア方式

【図1】ベースマシン（a),b):回転型,C):直進型

　それぞれの特徴から、回転型はコンパクトな専用LCAベースマシンとして、直進型は汎用性を考慮したLCAベースマシンとして活用されます。セル生産方式は直進型のLCAベースマシンの一例と解釈できます。