物の位置を変える搬送は次の4種類:供給、移送、移載、貯蔵があります。それぞれの解説とLCA(ローコストオートメーション)との関連をまとめます。(貯蔵は省略)

(1)搬送の機能分類

 部材を組立て製品にする流れを単純化すると次のようになります。

図(部材を組立て製品にする流れ)

機能分類 関連機構 備考
搬送 コンベヤ類:
 ベルト式 チェーン式
 ローラ式
台車類:
 軌道式搬送車
 無人搬送車他
 手押し車
一般的な搬送機構
モジュール化の考えでフレキシブルかつ高コストパフォーマンスを狙う
移送 間欠移送式:
 回転形
 直進形
 フリーフロー形
コンベヤ上で作業を行う場合など
連続移送式:
 同期直進形など
作業のタクトタイムを間欠駆動時間に合わせる
移載 ハンドリングロボット
オートローダ
P(ピック)&P(プレイス)ユニットなど
マテリアルハンドリング類
ワークを保持する部分にノウハウを要す