重力利用の搬送法は、駆動用装置が不要のため安価にできます。その搬送法の原理と特徴をまとめました。
【表1】重力利用の搬送法（シュート式）の特徴
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（1）解説
（1）落下方式
部品収納マガジンから部品を搬送（移載）するワークホルダーまでの距離（L）と通過する時間（t）は次式で算出できます（【図1】a】参照）。
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落下途中に搬送ワークの形状や重心位置の特徴を利用して、オリエンテーション（ワークの向き）を一定にする工夫が可能です。
（2）滑り方式
搬送速度は滑って搬送させるシュートの角度（θ）と摩擦係数（μ）の2つの設計パラメーターで制御できます（【図1】b参照）。
摩擦係数（μ）は、搬送ワークの滑り面の接触面積である程度可変できるので、シュート滑り面にパンチングプレートなどを利用して、滑り速度を制御できます。滑り搬送時間 t は次式で算出できます。
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滑り方式は、振動式パーツフィーダーなどを用いることで、複雑な形状のワークでも整列した状態で移載が可能です。ここでは、簡易治具レベルの解説として、例えば1個流し生産ラインにおける補助的な治具などが対象です。