回転運動はねじにより直線運動に変換できます。ここではねじの構造を工夫することで直線運動を多様に制御できる「からくり治具の素」を紹介します。ここでは「おねじ」と「めねじ」をカムと考えて利用しています。 　【図1】は1本の送りねじシャフトに2個の逆ねじを持たせた「からくり治具の素」の機構図です。 　右端のハンドルを回転させると、逆方向の2つのねじと対をなす2個のめねじ側のスラ...

　絞り製品のトリミングで、【図1】に示すようなフランジを持ったものでは、フランジ部分を普通の抜き条件で加工すればよく、特に問題となることはありません。 　しかし、フランジのない絞り形状ではトリミングが問題となることが意外とあります。カムや特別な方法を採用しないでトリミングする方法を、以下に示します。 　【図2】は、フラッシュトリムと呼ばれる方法です。トリミン...

　非円形歯車は、カムの駆動制御特性と円形歯車の持つ重負荷の条件でも正確に駆動伝達できる特性を持っていますが、歯形形状の設計など一般的でない面があります。ここでは、簡便な設計の進め方を紹介します。 （1）1対の非円形歯車の基本 　【図1】に非円形歯車の組合せ例をしめしましたが、次の特徴があります。 ピニオン側非円形歯車の回転軸中心とギヤ側非円形歯車の回転中心を結ん...

　治具・簡易機械化について、特に「からくり治具」に関連する話題を解説してゆきます。 　コンピュータを用いたNC制御と各種の駆動モータと案内機構、機械要素部品を使えばいかなる運動も実現できるといえます。したがって、前者はまさしく「超からくり」といえますが、欠点があります。 　その反面で、通称「からくり治具」と呼ばれる簡易な機構の生産手段の補助としての道具が話題となっています。からくり治具とは...

　代表的な真空ポンプについて、ご紹介しましょう。 （1）油回転ポンプ 　水ポンプのように、円板状のシェルの中を、弁をもった回転子が回転して、吸気・圧縮・排気を行うもので、擦動部の潤滑に油を使います。大気圧から吸気するので、多くの真空システムで初段の真空ポンプとして使われています。このポンプにはその構造から、回転翼形、カム形、揺動ピストン形があります。2段式のもの...

　【図1】は、プレス機械のストローク送りの関係を示した図です。 　プレス機械のスライドは、上死点（0°）位置から下降を始め、下死点（180°）に達します。材料送りは、戻り工程の中間点（270°）位置から材料送りがスタートして、下降工程の中間点（90°）位置で送りを完了します（標準的なタイミング）。送り装置はこのような単純な動きだけではなく、もう少し複雑な動きをします。 　材...

　ここでLCA（ローコストオートメーション）の基本要素：メカニズム・アクチュエータ・コントローラの概要を紹介します。 まず、LCAの3つの基本要素の定義を紹介します。 LCAの基本要素の定義 ■メカニズム 　アクチュエータと、コントローラ/センサの入力により、加工・組立などの付加価値を生み出すもの。 ■アクチュエータ 　非機械的エネルギーの入力を機械的エネルギーの...

鉄鋼用吊りクランプ 横吊りクランプ 水平吊りクランプ 木質梁吊り用クランプ パネル吊りクランプ 縦吊りクランプ ねじ式クランプ コンクリート二次製品用吊りクランプ 石材吊りクランプ 鉄鋼用吊りクランプ 荷物の重さを利用して挟んで吊り上げる吊り具です。 特長 鉄など金属でできた...

　ポリアミドは、ナイロン（商標名）として著名ですが、PA6、PA66、PA46、芳香族ポリアミドなどの種類があります。 　特徴としては、摩擦磨耗特性が優れているので、騒音が発生しにくく、安定した摺動が得られます。　また有機溶剤や油に対する性能も優れています。 　一方、吸水性や吸湿性が大きいので、成形品の寸法変化が見られます。 　ガラス繊維による強化で、耐熱性や強度が改善されます。 ...

　力の作用点から離れた位置に力を与えた場合、力を受ける物体は回転の力を受けます。この場合の力の作用について解説します。 (1)力のモーメント 力の作用点から離れた位置に力を与えた場合、力を受ける物体は回転の力を受けます。この力の効果を力のモーメントといいます。 力のモーメントは、力の作用点からの距離が大きいほどその効果も距離の大きさの比に比例して大きくなります。 回転...