ピックアンドプレイス用部品図（設計のイメージトレーニング-19）

P&P機構部の部品図について解説します。

・P&Pユニット部品は、ＸＹテーブルに組み付けて高速の駆動制御を行うため組付け部品やアクチュエータを軽量化させる必要があります。このため加工部品にはアルミ材を多用し、長いアーム形状などは補強を構造設計に盛り込みます。使用するアクチュエータも軽いものを選定します。

・チャックユニットを垂直に可動させるため、チャックユニットを取り付ける部品（チャックプレート：【図2】参照）には2本の位置決めピンを持たせ、このピンで位置決めした上で、エアスライドテーブルと組み付けています。