ピックアンドプレイス用アクチュエータ（設計のイメージトレーニング-23）

　ピックアンドプレイスの動きは上下動作と回転動作でほとんど対応が可能です。また、対象物が決まると上下動のストロークと回転角度もピック位置とプレイス位置の設計配置で設計時に決める事ができます。　したがって、駆動のフレキシビリティを重視するよりもシンプル化・単純化を念頭に設計とアクチュエータの選定を行います。

　ピックアンドプレイスユニット用のアクチュエータの代表製品として、エアーシリンダの類似品のツイストシリンダがあります（写真）。次のような特徴があります。