ステッピングモータ

　ステッピングモータ（ここでは5相タイプ）は、1回転を500ステップに分割し、基本ステップ角0.72度を制御単位として、回転角度と速度を簡単に制御することができるモータです。ここでは同一のステッピングモータ励磁方式の切り替えによる高精度化手法を紹介します。

　シーケンスプログラムで駆動制御ができる電動アクチュエータは、運動制御が可能なため「位置決め性能」や「多機種化対応」に優れています。また回転方向変換やブレーキ機能付き、トルク検出式など多彩な付加機能を持つモータもあります。ここでは、LCA（ローコストオートメーション）に適する制御が簡単なステッピングモータについて解説します。 （1）ステッピングモータとは 　モータの回転制御（回転角度、回転速度）を一定角度（基本ステップ角）のパルス数とその周波数で制御するモータがステッピングモータです。 　基本ステップ角は5相ステッピングモータの場合、0.72度（360度÷500ステップ）です。90度回転させるには、125ステップの信号指令をプログラムします。無負荷の状態では、回転角度誤差は±0.05度と高精度で、かつこの精度は累積されません。モータを選択することで細かな基本ステップ角が使用できます。