主要FAネットワークの概要解説

FA の現場においては省配線・インテリジェント化等を目的とした種々のネットワーク方式が広く普及してきている。これらのネットワークはFAネットワーク、フィールドネットワーク、フィールドバス等と呼ばれ、特にその中でもネットワーク仕様を公開し、多くのメーカーが接続製品を開発・販売しているオープンネットワークが普及している。ここでは、それらのうち主要なネットワークについて解説する。

CC-Link

概要

CC-Link は、CC-Link 協会（CLPA:CC-Link Partner Association）が提唱するネットワーク方式で、PLC と種々のフィールド機器をつなぐフィールドレベルのネットワークである。三菱電機株式会社殿による仕様策定当初より、10Mbpsの高速な通信速度を誇り広く普及している。CC-Link協会に加盟しているパートナーメーカー数は2006年3月時点で745社を数え、また国内メーカーのみならず海外メーカーの参加も増えており、海外での採用事例も増えてきている。

配線

CC-Link専用ケーブル（3心ケーブル）を使用する。新規設備の場合には原則としてVer.1.10タイプのケーブルを使用すること。
Ver.1.10タイプの標準ケーブルを使用し、T分岐を行わず、かつリピータユニットを使用しない場合の最大伝送距離は下表の通りである。

表1．通信速度とケーブル長

通信速度	156kbps	625kbps	2.5Mbps	5Mbps	10Mbps
局間ケーブル長*1	20㎝以上
最大ケーブル総延長*2	1200m	900m	400m	160m	100m

可動部用のケーブルについては、標準ケーブルよりも最大ケーブル総延長が短くなる。標準ケーブルに対して伝送できる長さが30%、50%、70%の3種類が規定されており品名の末尾にそれぞれ-3,-5,-7をつけて表記することとなっている。例えば弊社のFANC-110SBZ-5の場合には、10Mbpsにおける伝送可能距離は最大50mまでとなる。また、10Mbps時に可動部用ケーブル（50%タイプ）を10m使用した場合、残りを標準ケーブルで配線する場合には、標準ケーブルの長さは最大80mまでとなり、トータル90mまでの配線が許容される。詳細はCC-Link敷設マニュアルをご参照のこと。

CC-LinK/LT

概要

CC-Link/LTは、CC-Link協会が提唱するCC-Linkの下位に位置する盤内・装置内等の機器・I/O制御を主な用途とするセンサレベルのネットワークである。CC-Linkの省配線性を向上させ、1本のケーブルで通信線及び通信用電源線を一括配線する仕様となっている。

配線

専用フラットケーブル、キャブタイヤコード（VCTF）、専用可動部用ケーブルが使用可能。
T分岐を含むバス配線が可能。通信速度と最大幹線長、支線長などの仕様は下表の通りである。

表２．通信速度とその他仕様

通信速度	2.5Mbps	625kbps	156kbps	備考
支線最大接続台数 （1分岐当り）	８台
最大幹線長	35ｍ	100ｍ	500m	終端抵抗間のケーブル長 （支線長は含まない）
T分岐間隔	制限なし
最大支線長	4ｍ	16ｍ	60m	1分岐当りのケーブル長
総支線長	15ｍ	50ｍ	200m	支線長の合計

DeviceNet

概要

DeviceNetはODVA（Open DeviceNet Vendor Association）が提唱するネットワーク方式で、PLCと種々のフィールド機器をつなぐフィールドレベルのネットワークである。北米を中心として広く普及しており、ODVAメンバー数は2006年8月現在で279社であり、世界各地で接続機器の入手が可能。通信速度は500kbpsと他のネットワークに比べて低速だが、回線効率が高く高速な応答を実現している。また、配線方式も通信線・通信用電源線が一体となった専用ケーブルを使用しスター結線、マルチドロップ、T分岐など自由度の高い配線が可能である。

配線

通信線と電源線が一体になった専用ケーブルがDeviceNet仕様にて規定されている。弊社ではTHINタイプとTHICKタイプを販売している。
スター結線、マルチドロップ、T分岐など自由度の高い配線が可能である。通信速度及び使用するケーブルの種類によって、幹線の最大の長さが異なる。Thick cable 及びThin cable を使用した場合の幹線長さ、最大支線長さ及び総支線長さは下表の通りである。

表3．通信速度と幹線長さ

通信速度		125kbps	250kbps	500kbps
幹線長さ	Thick cable 使用時	500m	250m	100m
	Thin cable 使用時	100m	100m	100m
最大支線長さ		6m	6m	6m
総支線長さ		156m	78m	39m

PROFIBUS

概要

PROFIBUSとは、1980年代にドイツでSiemens,Bosch,ABB等が共同で開発したフィールドバスで、現在はPROFIBUS協会の下で欧州を中心として世界中に最も広く普及しているオープンネットワークである。
PROFIBUSには使用目的に応じて最適な使い分けができるようにFA（ファクトリーオートメーション）用のPROFIBUS-DPとPA（プロセスオートメーション）用のPROFIBUS-PAがある。PROFIBUS-DPはオープンなフィールドバスの中で最も高速な通信速度12Mbpsを誇る。また、PROFIBUS-PAはIEC61158で定められた電気仕様に準拠しており、2線式電源供給と防爆仕様に対応している。

配線

特性インピーダンス150Ωの専用ケーブルを使用する。
専用ケーブルを使用した場合の通信速度と伝送距離は下表の通り。尚、通信速度が3Mbps以上の高速な場合には機器間のケーブル長を1m以上にすることが推奨されている。詳細は日本プロフィバス協会発行の「PROFIBUS DP ケーブルと機器設置の解説」等を参照のこと。

表4．通信速度と距離/セグメント

通信速度	9.6kbps	19.2kbps	93.75kbps	187.5kbps	500kbps	1.5Mbps	12Mbps
距離/セグメント	1200m	1200m	1200m	1000m	400m	200m	100m

CompoNet

概要

CompoNetは2006年にODVAより仕様化されたセンサ＆アクチュエータレベルのネットワークである。（1000点約1msの高速応答、最大ノード数384台、最大入出力点数2560点）使用ケーブルには、低コストで汎用性の高い丸型（VCTF）ケーブルと、圧接加工で施工性に優れたフラットケーブルの2種類がある、高速通信・配線性・情報化・コストパフォーマンスに優れたネットワークである。

配線

専用フラットケーブルⅠ（シース無し仕様）、専用フラットケーブルⅡ（シース有り仕様）、丸型ケーブルⅠ（2心VCTFケーブル）、丸型ケーブルⅡ（4心VCTFケーブル）が使用可能である。弊社では、CompoNet 仕様に適合した、専用フラットケーブルⅠ：KOMP-F Ⅰ、専用フラットケーブルⅡ：KOMP-F Ⅱ、丸型ケーブルⅠ：KOMP-R Ⅰ、丸型ケーブルⅡ：KOMP-R Ⅱを販売している。
マルチドロップ、T分岐などの自由度の高い配線が可能である。通信速度及び使用するケーブルの種類、支線の有無によって、幹線の最大の長さが異る。CompoNetの通信仕様は下表の通り。

表5．通信速度とケーブルタイプ

通信 速度	ケーブルタイプ		1セグメント最大長 （リピータ使用時最大長）	1セグメント あたりの支線長	1セグメント あたりの支線総長	支線箇所 制限	支線あたりの 接続台数制限	1セグメント あたりの 副支線最大長	1セグメントあたりの副支線総長	1セグメントあたりのスレーブ台数（リピータ含む）
4Mbps	丸型ケーブルⅠ・Ⅱ フラットケーブルⅠ・Ⅱ		30m （90m）	0m	0m	-	-	0m	0m	32台
3Mbps	丸型ケーブルⅠ・Ⅱ フラットケーブルⅠ・Ⅱ		30m （90m）	0.5m	8m	3本/m	1台	0m	0m	32台
1.5 Mbps	丸型 ケーブルⅠ	支線 なし	100m （300m）	-	-	-	-	-	-	32台
		支線 あり	30m （90m）	2.5m	25m	3本/m	3台	0m	0m	32台
	丸型ケーブルⅡ フラットケーブルⅠ・Ⅱ		30m （90m）	2.5m	25m	3本/m	3台	0.1m	2m	32台
93.75 kbps	丸型ケーブルⅠ		500m （1500m）	6m	120m	3本/m	1台	0m	0m	32台
	丸型ケーブルⅡ フラットケーブルⅠ・Ⅱ		200m （600m）	1セグメントあたりの総配線長200mのフリー配線						32台

産業用Ethernet

概要

Ethernetの汎用性・高速性・将来性・廉価性を理由に、産業用ネットワークの物理層として採用する動きが盛んである。CC-Link協会のCC-Link IE Field, ODVA のEtherNet/IP, PROFIBUS 協会のPROFINET,日本電機工業会のFL-netなどを始めとして、多くの方式がEthernet方式への対応を行っている。
単純にネットワーク媒体をEthernetに置き換えるというだけでなく、情報系のネットワークとシームレスにつながるという利点を生かして階層間での透過性を高めたり、HMI（Human-Machine Interface）の向上を図るためWeb技術を導入したり、将来的にはコントローラレベルからセンサレベルまでをすべてEthernetでカバーしようとする動きもある。

配線

産業用Ethernet においては、一般的なオフィス等で使われている通常のLANケーブルも使用できるが、産業用の現場においてはオフィスに比べて過酷な環境となる。よって、2重シールドタイプや耐油タイプなど、使用する場所の環境に対応したケーブルが必要となる。

倉茂電工社資料より参考

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