1. ボールねじの選定手順
基本的なボールねじの選定手順と必要な検討事項を以下に示します。
2. ボールねじのリード精度
ボールねじのリード精度はJIS規格による特性項目(ep、Vu、V300、V2π)で規定されます。
各特性の定義と許容値を以下に示します。
一般的には、ボールねじの代表移動量誤差が必要な位置決め精度の範囲内にあることを確認して、使用するボールねじの精度等級を選定します。
用語 | 記号 | 意味 |
---|---|---|
代表移動量誤差 | ep | 代表移動量から基準移動量を引いた値。 |
変動 | Vu V300 V2π |
代表移動量に平行に引いた2本の直線ではさんだ実移動量の最大幅で下記3項目で規定される。 ねじ部有効長さに対する最大幅 ねじ部有効長さの間にとった任意の300mmに対する最大幅 ねじ部有効長さの間にとった任意の1回転(2πrad)に対する最大幅 |
基準移動量 | ls | 呼び移動量(lo)に対し、温度上昇や荷重によって発生する変位分を補正した軸方向移動量 |
基準移動量の 目標値 |
t | ねじ部有効長さに対する基準移動量から呼び移動量を引いた値。温度変化や外部荷重によるねじ軸の伸縮が考えられる場合に、変位分を補正して決めます。その値は実験又は経験により決定します。 |
実移動量 | la | 実際に測定された移動量 |
代表移動量 | lm | 実移動量の傾向を代表する直線。実移動量を示す曲線から、最小2乗法または簡単適切な近似法により求めた直線。 |
表1.位置決め用(C系列)の代表移動量誤差(±ep)と変動(vu)の許容値 単位:μm
ねじ部有効長さ (mm) |
精度等級 | ||||
---|---|---|---|---|---|
C3 | C5 | ||||
を超え | 以下 | 代表移動量誤差 | 変動 | 代表移動量誤差 | 変動 |
315 | 12 | 8 | 23 | 18 | |
315 | 400 | 13 | 10 | 25 | 20 |
400 | 500 | 15 | 10 | 27 | 20 |
500 | 630 | 16 | 12 | 30 | 23 |
630 | 800 | 18 | 13 | 35 | 25 |
800 | 1000 | 21 | 15 | 40 | 27 |
1000 | 1250 | 24 | 16 | 46 | 30 |
1250 | 1600 | 29 | 18 | 54 | 35 |
表2.位置決め用(C系列)の300mmに対する変動(V300)よろめき(V2π)の規格値 単位:μm
精度等級 | C3 | C5 | ||
---|---|---|---|---|
項目 | v300 | v2π | v300 | v2π |
規格値 | 8 | 6 | 18 | 8 |
表3.搬送用(Ct系列)の300mmに対する変動(V300)の規格値 単位:μm
精度等級 | Ct7 | Ct10 |
---|---|---|
v300 | 52 | 210 |
搬送用(Ct系列)の代表移動量誤差(ep)は ep=2・lu/300・V300 にて算出されます。
3. ボールねじの軸方向隙間
軸方向隙間は、一方向へ送る場合の位置決め精度の要因にはなりませんが、送り方向が反転する場合や軸方向荷重が反転する場合にバックラッシとなり位置決め精度に影響を与えます。
要求される位置決め精度に応じてボールねじの軸方向隙間を選定してください。
転造ボールねじ
種類 | 代表Type | ねじ軸径 | リード | 軸方向すきま(mm) | ねじ軸長(mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
MIN | MAX | |||||
コンパクトナット精度等級 C10 | BSSC | 8 | 2 | 0.05以下 | 100 | 400 |
10 | 4 | 150 | 600 | |||
12 | 4 | 150 | 800 | |||
15 | 5 | 0.10以下 | 150 | 1,200 | ||
10 | 200 | 1,200 | ||||
20 | 5 | 200 | 2,000 | |||
10 | 0.15以下 | 250 | 2,000 | |||
25 | 5 | 0.10以下 | 200 | 2,000 | ||
スタンダードナット 精度等級 C10 C-VALUE スタンダードナット 精度等級 C10 |
BSSZ BSSR C-BSSC |
8 | 2 | 0.05以下 | 100 | 400 |
4*1 | 100 | 380 | ||||
10 | 2*2 | 150 | 585 | |||
4 | 150 | 600 | ||||
10*1 | 150 | 585 | ||||
12 | 4 | 150 | 800 | |||
5*3 | 150 | 800 | ||||
10 | 0.10以下 | 150 | 800 | |||
14 | 5* | 150 | 800 | |||
15 | 5 | 150 | 1,200 | |||
10 | 200 | 1,200 | ||||
16*4 | 200 | 1,200 | ||||
20 | 200 | 1,200 | ||||
20 | 5 | 200 | 2,000 | |||
10 | 0.15以下 | 250 | 2,000 | |||
20 | 0.10以下 | 250 | 2,000 | |||
25 | 5 | 200 | 2,000 | |||
10 | 0.20以下 | 300 | 2,000 | |||
25 | 0.12以下 | 300 | 2,000 | |||
28 | 6*3 | 0.10以下 | 250 | 2,000 | ||
32 | 5*4 | 0.20以下 | 300 | 2,000 | ||
10 | 300 | 2,000 | ||||
32 | 0.15以下 | 300 | 2,000 | |||
ブロックナット 精度等級 C10 |
BSBR | 15 | 5 | 0.10以下 | 150 | 1,200 |
20 | 200 | 1,200 | ||||
25 | 200 | 1,500 | ||||
15 | 10 | 150 | 1,200 | |||
20 | 0.15以下 | 200 | 1,200 | |||
25 | 0.20以下 | 200 | 1,500 | |||
スタンダードナット 精度等級 C7 |
BSST | 8 | 2 | 0.03以下 | 100 | 380 |
10 | 4 | 150 | 585 | |||
12 | 4 | 150 | 795 | |||
15 | 5 | 150 | 1,200 | |||
10 | 200 | 1,200 | ||||
20 | 200 | 1,200 | ||||
20 | 5 | 200 | 1,200 | |||
10 | 0.05以下 | 250 | 2,000 | |||
20 | 0.03以下 | 250 | 2,000 | |||
25 | 5 | 200 | 2,000 | |||
10 | 0.07以下 | 300 | 2,000 | |||
C-VALUE スタンダードナット 精度等級 C7 |
C-BSST | 8 | 2 | 0.05以下 | 100 | 400 |
10 | 2 | 150 | 585 | |||
4 | 150 | 600 | ||||
12 | 4 | 150 | 800 | |||
5 | 150 | 800 | ||||
10 | 0.10以下 | 150 | 800 | |||
15 | 5 | 150 | 1,200 | |||
10 | 200 | 1,200 | ||||
16 | 200 | 1,200 | ||||
20 | 200 | 1,200 | ||||
20 | 5 | 200 | 2,000 | |||
10 | 250 | 2,000 | ||||
20 | 250 | 2,000 | ||||
25 | 5 | 250 | 2,000 | |||
10 | 200 | 2,000 | ||||
25 | 300 | 2,000 | ||||
32 | 5 | 300 | 2,000 | |||
10 | 0.14以下 | 300 | 2,000 | |||
32 | 300 | 2,000 |
注釈
- *1
- BSSRのみの取り扱いになります。
- *2
- C-BSSCのみの取り扱いになります。
- *3
- BSSZの取り扱いはありません。
- *4
- C-BSSCの取り扱いはありません。
精密ボールねじ
種類 | 代表Type | ねじ軸径 | リード | 軸方向すきま(mm) | ねじ軸長(mm) | |
---|---|---|---|---|---|---|
MIN | MAX | |||||
スタンダードナット精度等級 C5 | BSS | 8 | 2 | 0.005以下 | 100 | 210 |
10 | 2 | 100 | 315 | |||
4 | 150 | 380 | ||||
10 | 150 | 450 | ||||
12 | 2 | 150 | 445 | |||
4 | 150 | 400 | ||||
5 | 150 | 450 | ||||
10 | 200 | 600 | ||||
15 | 5 | 150 | 1,095 | |||
10 | 200 | 1,095 | ||||
20 | 230 | 1,095 | ||||
20 | 5 | 200 | 1,000 | |||
10 | 250 | 1,500 | ||||
20 | 250 | 1,500 | ||||
25 | 5 | 300 | 995 | |||
10 | 300 | 1,500 | ||||
20 | 300 | 1,500 | ||||
C-VALUE スタンダードナット精度等級 C5 |
C-BSS | 8 | 2 | 0.008以下 | 100 | 210 |
10 | 2 | 100 | 315 | |||
4 | 150 | 380 | ||||
12 | 2 | 150 | 445 | |||
5 | 150 | 450 | ||||
10 | 200 | 600 | ||||
15 | 5 | 0.015以下 | 150 | 1,095 | ||
10 | 200 | 1,095 | ||||
20 | 230 | 1,095 | ||||
20 | 5 | 200 | 1,000 | |||
10 | 250 | 1,500 | ||||
20 | 250 | 1,500 | ||||
25 | 5 | 300 | 995 | |||
10 | 300 | 1,500 | ||||
25 | 300 | 1,500 | ||||
スタンダードナット 精度等級 C3 |
BSX | 6 | 1 | 0 (予圧品) |
80 | 205 |
8 | 1 | 80 | 255 | |||
2 | 100 | 240 | ||||
10 | 2 | 100 | 310 | |||
12 | 2 | 150 | 390 | |||
5 | 150 | 440 | ||||
15 | 5 | 150 | 590 | |||
スタンダードナット 精度等級 C7 |
BSSE | 8 | 2 | 0.030以下 | 100 | 210 |
10 | 2 | 100 | 315 | |||
4 | 150 | 380 | ||||
12 | 2 | 150 | 445 | |||
5 | 150 | 450 | ||||
10 | 200 | 600 | ||||
15 | 5 | 150 | 1,095 | |||
10 | 200 | 1,095 | ||||
20 | 230 | 1,095 | ||||
20 | 5 | 200 | 1,000 | |||
10 | 250 | 1,500 | ||||
20 | 250 | 1,500 | ||||
25 | 10 | 300 | 1,500 | |||
20 | 300 | 1,500 |
リード精度の選定例
- <使用条件>
- ・ねじ軸径 φ15 リード 20
- ・ストローク 720mm
- ・位置決め精度 ±0.05mm/720mm
- <選定内容>
- 使用条件に適合するボールねじのリード精度を求め精度等級を選定してください。
-
- ①ねじ部長さの検討
- ストローク+ナット長さ+余裕量=720+62+60=842mm
- * 余裕量とはオーバーラン対策の量で通常はリードの1.5~2倍程度に設定します。
- リード20×1.5×2(両端)=60
-
- ②リード精度の検討
- 表1.より、ねじ部長さ842mmに対する代表移動量誤差±epの許容値を求めます。
- C3・・・±0.021mm/800~1000mm
C5・・・±0.040mm/800~1000mm
-
- ③リード精度の決定
- 使用条件の位置決め精度±0.05mm/720mmを満足するのは、C5等級(±0.040/800~1000mm)のねじが適切であることがわかります。
軸方向隙間の選定例
- <使用条件>
- ・ねじ軸径 φ15 リード 5
- ・許容可能なバックラッシ量 ±0.01mm
- <選定内容>
- 表5.より、ねじ軸径φ15では軸方向隙間が0.005mm以下であるC5等級が許容可能なバックラッシ量±0.01mmを満足できることがわかります。