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No.000818 リチウムイオン二次電池 タブ供給・溶接ユニット

絶縁性・加圧追従性を確保

inCAD Components

IDEA NOTE クランプ時の追従性確保のためコイルスプリングにて加圧

シリンダのみのクランプの場合、追従が遅くワークから離れてしまうため、コイルスプリングによる素早い反応を利用。
また、ねじ部の調整により、クランプ力も調整可能。

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・用途

  • ワークのハンドリングと溶接

動作・操作性

  • マガジンに収納されているワークを吸着し、上昇
  • 位置決めテーブルまで移載し、吸着破壊
  • 位置決めテーブルでセンタリングと位置決め
  • 供給チャックを、位置決めテーブルまで移載
  • 位置決めされたワークをチャックし、クランプ部まで移載
  • 溶接棒でワークをクランプ
  • 供給チャックを開放し、通電(溶接)

対象ワーク

  • 形状種類:リチウムイオン二次電池(タブ)
  • 外形寸法:32×46×0.9[mm]
  • 質量:5[g]

特徴

動作仕様

  • 外観寸法:W532.4×D769.4×H827[mm]
  • ストローク:
    • X軸移動ストローク:150[mm]
    • Y軸移動ストローク:342[mm]
  • 速度:
    • X軸ワーク搬送速度:150[mm/s]
    • Y軸ワーク搬送速度:342[mm/s]
  • 荷重:
    • X軸アクチュエータにかかる荷重:1[kg]×9.8[m/s²]=9.8[N]
    • Y軸アクチュエータにかかる荷重:1.5[kg]×9.8[m/s²]=14.7[N]

主要部品選定理由

  • 部品:一軸アクチュエータ、コイルスプリング
  • 理由:一軸アクチュエータ:複雑な搬送をコンパクトにするため
    コイルスプリング:クランプ時の加圧力・追従性を確保するため

設計ポイント

主要部品の計算工程

以下の項目を計算にて確認

  • 一軸アクチュエータ
  • サーボモータ
    • 必要トルク
    • 負荷慣性モーメント
  • エアシリンダ
    • 必要推力
  • コイルスプリング
    • 必要荷重

構造の作り込みと設計の勘所

  • 電源遮断時にロッドの落ち込み防止のため、エンドロック付きシリンダを選定
  • 溶接棒の交換性を考慮し、シャフトホルダはセパレートタイプを選定
  • 検索コード:#UL818

部品リスト

リチウムイオン二次電池 タブ供給・溶接ユニット 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式 数量 参考単価
(単位:円)
参考出荷日 最新カタログ
掲載ページ番号
1 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LX3010C-B1-A3040-450-MP2 1 105,500 3 日目 1_465
2 一軸アクチュエータ 一軸アクチュエータ LX2005C-B1-A2040-250-MP2 1 58,200 3 日目 1_457
3 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLB12-10 1 13,180 1 日目 2_1557
4 エアスライドテーブル エアスライドテーブル MPPU12-60-N 1 27,630 5 日目 1_648
5 小型平行チャック 小型平行チャック ACHK6-D 2 11,000 1 日目 2_1563
6 ミニチュアリニアガイド ミニチュアリニアガイド SSE2BWMZ16-190 2 12,360 5 日目 1_587
7 カップリング カップリング CPDW19-6-8 1 2,930 2 日目 1_1115
8 カップリング カップリング CPDT19-4-8 1 2,740 1 日目 1_1115
9 シャフトホルダ シャフトホルダ SHPTMN30-25 2 7,770 3 日目 1_288
10 カムフォロア カムフォロア C-CFFA12-30 1 1,200 1 日目 1_1082
11 ケーブルキャリア ケーブルキャリア MPSPS2035-45-10-S 1 3,990 1 日目 1_695
12 ケーブルキャリア ケーブルキャリア MPSPS2035-45-9-S 1 3,700 1 日目 1_695
13 ケーブルキャリアサポーター ケーブルキャリアサポーター CBCSH-A60-B330-H10-X280-Y25-N7-TC-E55-F18-G24-NA7 1 5,140 5 日目 1_696
14 ケーブルキャリアサポーター ケーブルキャリアサポーター CBCSH-A60-B250-H10-X200-Y35-N7-TC-E39-F18-G24-NA7 1 5,140 5 日目 1_696
15 リブ リブ RBDW50-80-T10 2 1,720 3 日目 1_2397
16 リブ リブ RACM60-100-12 1 3,510 3 日目 1_2401
17 コイルスプリング コイルスプリング SWS46-80 1 523 1 日目 2_402
18 引張りばね 引張りばね AWU8-40 2 230 1 日目 2_365
19 引張りばね用ポスト 引張りばね用ポスト SAIPO6-20 2 300 1 日目 2_373
20 引張りばね用ポスト 引張りばね用ポスト SAIPO6-35 2 300 1 日目 2_373
21 ベークライトプレート ベークライトプレート BLSA4H-110-35-2-F90-G17.5-N6 2 1,550 5 日目 2_1049
22 ベークライトプレート ベークライトプレート BLSA4FN-110-10-5 2 1,235 3 日目 2_1049
23 樹脂カラー 樹脂カラー FCLJHN-V6-D8-H14-T2-L11 8 590 2 日目 2_181
24 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL10-2 2 1,000 1 日目 2_1575
25 スピードコントローラ スピードコントローラ SPSNL6-M5 8 720 1 日目 2_1575
26 ミニチュアワンタッチ継手 ミニチュアワンタッチ継手 MNCN4-M3 4 260 1 日目 2_1453
27 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM60-30-5 1 500 1 日目 2_145
28 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM40-16-5 1 360 1 日目 2_145
29 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM20-12-5 1 210 1 日目 2_145
30 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSM10-5-1 4 130 1 日目 2_145
31 極低頭六角穴付ボルト 極低頭六角穴付ボルト CBSS5-12 16 28 1 日目 2_229
32 L型板金 L型板金 FAMBS-SUD-T3-A55-B50-L30-X8-F14-H47.5-N6-Y8-V14-S15-W27-NA6 1 1,950 3 日目 2_1907
33 L型板金 L型板金 FAMBS-SUD-T3-A60-B80-L30-X8-F14-H50-N6-Y8-V14-S43.5-W27-NA6 1 1,950 3 日目 2_1907
34 ノックピン ノックピン MS3-10 8 144 1 日目 2_291
35 ノックピン ノックピン MS4-10 4 144 1 日目 2_291
36 ノックピン ノックピン MS5-10 8 102 1 日目 2_291
37 タップ付キャップボルト タップ付キャップボルト TSCB16-30-8 1 700 1 日目 2_215
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • 価格、出荷日などは参考値のため実際と異なる場合があります。詳細はWeb Order System等にてご確認ください。
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    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
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