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    No.000184 位置決め回転外観検査

    関連カテゴリ

    ワークを位置決めして回転させる機構

    位置決め回転外観検査

    コンベヤ

    コンベヤ
    商品名 平ベルトコンベヤ　フルベルトタイプ　ヘッド駆動２溝フレーム　φ３０　■ＣＥ対応■
    型番 CVSFA-90-1000-25-T100-SCM-100-W-A
    特徴 ベルト幅≒フレーム幅。コンベヤ全面を搬送面として使用でき、蛇行をクラウンプーリで抑制するタイプのコンベヤです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報) | 技術計算

    選定根拠

    自動搬送させる既製品の選択として適当

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    選定可能サイズ

    ■コンベヤフルベルト単列ヘッド駆動φ30

    部品 材質 表面処理
    フレーム アルミ材 アルマイト処理
    モータカバー 塗装
    プーリホルダ A5052 アルマイト処理
    SS400 三価クロメート

    ■ベルト仕様

    用途 表面材質 色調 連続使用温度
    一般用 ポリウレタン 緑 -10℃～80℃
    白
    スライディング用 ウレタン含浸 緑
    白
    電子部品搬送用 導電性ポリウレタン 黒
    食品搬送用 ポリウレタン 白
    耐油仕様 耐油塩化ビニル 紺 5℃～60℃
    非粘着仕様 ポリウレタン 白 -10℃～80℃
    ベルトなし

    ■サイズ展開

    ベルト幅
    （10mmとび）     		プーリ間長さ
    （5mmとび）     		モータ選択
    出力(W) 電圧(V) 仕様 ギヤヘッド減速比
    60～300 280～2000 6、25 *注 12.5、15、18、25、
    30、36、50、60、75、
    90、100、120、150、180

    *モータの電圧、仕様は販売国によって異なります。

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■コンベヤの搬送能力（フルベルト単列ヘッド駆動φ30）

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    技術計算

    ■コンベヤ選定サイト

    /maker/misumi/mech/product/cvs/

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    ウレタンローラ

    ウレタンローラ
    商品名 ウレタンローラ　セットスクリュータイプ
    型番 UMHSH20-5
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    ワークへの衝撃を吸収しつつ回転させる機構として適当

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    選定可能サイズ

    ■ウレタンローラ（セットスクリュータイプ）

    材質 硬度
    芯材 ライニング
    SUS304 ウレタン ショアA90、ショアA70、
    ショアA50
    A5052

    ■サイズ展開と各部寸法

    呼称　No. ローラ
    外径     		軸穴径 芯材
    外径     		ローラ幅 全長
    15 φ15 φ4 φ10 6 12
    15-5 φ5
    20 φ20 φ4 φ16 6 12
    20-5 φ5
    25 φ25 φ6 φ16 8 20
    25−8 φ8
    30 φ30 φ6 φ16 8 20
    30−8 φ8
    35 φ35 φ8 φ20 10 25
    35−10 φ10
    40 φ40 φ8 φ25 10 25
    40−10 φ10
    50 φ50 φ10 φ30 10 25
    50−12 φ12

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    精度情報

    ■ウレタンローラ（セットスクリュータイプ）の精度

    軸穴径公差：　H7

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    ウレタンモールドベアリング

    ウレタンモールドベアリング
    商品名 シリコンゴム・ウレタンモールドドベアリング　おねじ付フラットタイプ
    型番 UMSWH8-28
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    ワークへ傷を付けずに回転させる部品として適当

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    選定可能サイズ

    ■ウレタンモールドベアリングおねじ付フラットA形状標準おねじ

    タイヤ部 ベアリング
    材質     		軸
    材質 硬度 色 材質 表面処理
    ウレタン ショアA95 黒 SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    SUS440C SUS303 −
    白 SUJ2 SUM 三価クロメ−ト
    SUS440C SUS303 −
    ショアA90 黒 SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    SUS440C SUS303 −
    白 SUJ2 SUM 三価クロメ−ト
    SUS440C SUS303 −
    ショアA70 黒 SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    ショアA50 黒 SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    白 SUJ2 SUM 三価クロメ−ト
    シリコンゴム ショアA70 ライトグレ− SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    SUS440C SUS303 −
    制電性ウレタン ショアA90 グレ− SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ

    ■サイズ展開と各部寸法

    外径 使用ベアリング ねじ径
    (並目)     		ねじ部
    長さ     		ローラ幅
    φ10 W683ZZA M3 4 3
    φ12
    φ13 W684AX50ZZ M4 5 4
    φ16 624ZZ 5
    WBC5−13ZZ
    φ20 625ZZ
    696ZZ M6 8
    φ28 626ZZ 6
    608ZZ 7
    φ30 608ZZ
    6000ZZ 8
    φ40 6200ZZ 9
    6002ZZ M10 12
    φ45 6202ZZ 11
    6904ZZ 9
    φ55 6204ZZ 14
    φ65 6205ZZ 15

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■ウレタンモールドベアリングおねじ付フラットA形状の耐荷重

    外径 使用ベアリング 許容荷重 N
    ウレタン シリコン
    ショアA95 ショアA90 ショアA70 ショアA50 ショアA70
    φ10 W683ZZA 38 28 9 4 7
    φ12 53 34 10 6 9.8
    φ13 W684AX50ZZ 66 44 13 7 13
    φ16 624ZZ 79 59 16 6 18
    WBC5−13ZZ 79 16
    φ20 625ZZ 102 78 20 9 24
    696ZZ 114 23 15
    φ28 626ZZ 218 157 44 39 47
    608ZZ 208 42 35
    φ30 608ZZ − 176 81 65 53
    6000ZZ 94 51
    φ40 6200ZZ − 274 136 93 82
    6002ZZ 122 96
    φ45 6202ZZ − 343 109 102 103
    6904ZZ 130 98
    φ55 6204ZZ − 490 225 176 147
    φ65 6205ZZ − 750 333 250 226

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    IDEA NOTE コンベヤ幅を最小に

    フルベルトタイプのコンベヤを利用することにより、ワーク径に対し、最小の幅に仕上げることができる

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

      CADデータダウンロード

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 位置決め回転外観検査の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • 樹脂ケースの外観検査
    • 動作
      • コンベヤによって検査位置まで運ばれたワークをセンサで検出し、コンベヤを止める。プッシャのウレタンローラによって駆動ローラに押し付けて位置決めを行う。位置決め後、駆動ローラを回転させ、外観検査を行う。外観検査終了後、プッシャを後退させ、コンベヤを動かして検査位置からワークを払い出す

    環境・操作性

    • 自動運転ライン

    対象ワーク

    • パレット
      • 形状：円筒形パレット
      • 外形寸法：φ90×H30［mm］
    • ワーク
      • 形状：樹脂プレート
      • 外形寸法：W65×D8×H130［mm］

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 検査時の回転数：12［rpm］
    • 外観寸法：W1032×D372×H183［mm］

    必要精度・荷重

    • 位置再現性：±0.5[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ワークの回転数：12[rpm]より、回転数：280～2800[rpm]、
      減速比：i=1/100のモータ、ギヤヘッドを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • モータ回転数、荷重など負荷条件に対してワークの回転数・電動シリンダ押付力・オーバーハング荷重を検証する
    • ワークの回転数・電動シリンダの押付力・オーバーハング荷重の確認
      • 条件値：ワーク回転数：N=12[rpm]、モータ回転数：R=280～2800[rpm]
        モータ出力：T0=0.005[N・m]、ギヤヘッド減速比：i=1/100
        ギヤヘッド許容オーバーハング荷重：Q0=620[N・mm]
        モータ取付面とローラ荷重位置までの距離：L=17[mm]
        電動シリンダの最大押付力：Fi=44[N]
        摩擦係数：μ=0.6（金属とゴム）、ワーク直径：D1=90[mm]
        駆動ローラ直径：D2=50[mm]
      • ワーク直径：D1、駆動ローラ直径：D2、ワーク回転数：N、ギヤヘッド回転数：Qとすると、
        N/Q=D2/D1、よって、Q=N×(D1/D2)=12×(90/50)=21.6[rpm]
      • 減速比：iのギヤヘッド軸の回転数：Q1=R×i より、Q1= 2.8～28[rpm]
        したがって、モータの回転数は条件を満たす
      • 減速比：iのモータトルク：T=T0×i=0.5[N・m]
        モータトルクと駆動ローラのトルクは等しい為、駆動ローラ外径の力：Pとすると、
        T=P×(D2/2)
        よって、P=T×(2/D2)=0.5×{2/(50×10⁻³)}=20[N]
      • 電動シリンダのローラへの押付力：F=Fi×μ より、F=44×0.6=26.4[N]
        F>Pより十分な押付力がある
      • 荷重位置での許容オーバーハング荷重：Q=Q0/Lより、Q=620/17=36.5[N]
        Q>Fより、オーバーハング荷重は許容範囲内である

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 円筒形ワークの位置決めをローラ２個を押し付ける事によって行い、コンベヤの停止精度は高くする必要は無い
    • 空圧源のない場所へ設置するため、電動シリンダを採用

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL184

    部品リスト

    位置決め回転外観検査 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 コンベヤ コンベヤ CVSFA-90-1000-25-T100-SCM-100-W-A 1
    2 ウレタンローラ ウレタンローラ UMHSH20-5 1
    3 ウレタンワッシャ ウレタンワッシャ URWM50-20-10 1
    4 ウレタンモールドベアリング ウレタンモールドベアリング UMSWH8-28 2
    5 アルミフレーム用六角穴付ボルト アルミフレーム用六角穴付ボルト SCB3-35 4
    6 六角支柱 六角支柱 PLSBWF10-60 4
    7 センサ取付スタンドブラケットセット センサ取付スタンドブラケットセット SENJ1-100-G-T 2
    8 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-T 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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