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    No.000184 位置決め回転外観検査

    関連カテゴリ

    ワークを位置決めして回転させる機構

    位置決め回転外観検査

    コンベヤ

    コンベヤ
    商品名 平ベルトコンベヤ　フルベルトタイプ　ヘッド駆動２溝フレーム　φ３０　■ＣＥ対応■
    型番 CVSFA-90-1000-25-T100-SCM-100-W-A
    特徴 ベルト幅≒フレーム幅。コンベヤ全面を搬送面として使用でき、蛇行をクラウンプーリで抑制するタイプのコンベヤです
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報) | 技術計算

    選定根拠

    自動搬送させる既製品の選択として適当

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    選定可能サイズ

    ■コンベヤフルベルト単列ヘッド駆動φ30

    部品 材質 表面処理
    フレーム アルミ材 アルマイト処理
    モータカバー 塗装
    プーリホルダ A5052 アルマイト処理
    SS400 三価クロメート

    ■ベルト仕様

    用途 表面材質 色調 連続使用温度
    一般用 ポリウレタン 緑 -10℃～80℃
    白
    スライディング用 ウレタン含浸 緑
    白
    電子部品搬送用 導電性ポリウレタン 黒
    食品搬送用 ポリウレタン 白
    耐油仕様 耐油塩化ビニル 紺 5℃～60℃
    非粘着仕様 ポリウレタン 白 -10℃～80℃
    ベルトなし

    ■サイズ展開

    ベルト幅
    （10mmとび）     		プーリ間長さ
    （5mmとび）     		モータ選択
    出力(W) 電圧(V) 仕様 ギヤヘッド減速比
    60～300 280～2000 6、25 *注 12.5、15、18、25、
    30、36、50、60、75、
    90、100、120、150、180

    *モータの電圧、仕様は販売国によって異なります。

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■コンベヤの搬送能力（フルベルト単列ヘッド駆動φ30）

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    技術計算

    ■コンベヤ選定サイト

    /maker/misumi/mech/product/cvs/

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    ウレタンローラ

    ウレタンローラ
    商品名 ウレタンローラ　セットスクリュータイプ
    型番 UMHSH20-5
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 精度情報

    選定根拠

    ワークへの衝撃を吸収しつつ回転させる機構として適当

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    選定可能サイズ

    ■ウレタンローラ（セットスクリュータイプ）

    材質 硬度
    芯材 ライニング
    SUS304 ウレタン ショアA90、ショアA70、
    ショアA50
    A5052

    ■サイズ展開と各部寸法

    呼称　No. ローラ
    外径     		軸穴径 芯材
    外径     		ローラ幅 全長
    15 φ15 φ4 φ10 6 12
    15-5 φ5
    20 φ20 φ4 φ16 6 12
    20-5 φ5
    25 φ25 φ6 φ16 8 20
    25−8 φ8
    30 φ30 φ6 φ16 8 20
    30−8 φ8
    35 φ35 φ8 φ20 10 25
    35−10 φ10
    40 φ40 φ8 φ25 10 25
    40−10 φ10
    50 φ50 φ10 φ30 10 25
    50−12 φ12

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    精度情報

    ■ウレタンローラ（セットスクリュータイプ）の精度

    軸穴径公差：　H7

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    ウレタンモールドベアリング

    ウレタンモールドベアリング
    商品名 シリコンゴム・ウレタンモールドドベアリング　おねじ付フラットタイプ
    型番 UMSWH8-28
    ※下記表内のオレンジ着色部分は本事例で使用した型式に該当する仕様です
    選定根拠 | 選定可能サイズ | 速度・荷重(負荷情報)

    選定根拠

    ワークへ傷を付けずに回転させる部品として適当

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    選定可能サイズ

    ■ウレタンモールドベアリングおねじ付フラットA形状標準おねじ

    タイヤ部 ベアリング
    材質     		軸
    材質 硬度 色 材質 表面処理
    ウレタン ショアA95 黒 SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    SUS440C SUS303 −
    白 SUJ2 SUM 三価クロメ−ト
    SUS440C SUS303 −
    ショアA90 黒 SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    SUS440C SUS303 −
    白 SUJ2 SUM 三価クロメ−ト
    SUS440C SUS303 −
    ショアA70 黒 SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    ショアA50 黒 SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    白 SUJ2 SUM 三価クロメ−ト
    シリコンゴム ショアA70 ライトグレ− SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ
    SUS440C SUS303 −
    制電性ウレタン ショアA90 グレ− SUJ2 SUM 無電解ニッケルメッキ

    ■サイズ展開と各部寸法

    外径 使用ベアリング ねじ径
    (並目)     		ねじ部
    長さ     		ローラ幅
    φ10 W683ZZA M3 4 3
    φ12
    φ13 W684AX50ZZ M4 5 4
    φ16 624ZZ 5
    WBC5−13ZZ
    φ20 625ZZ
    696ZZ M6 8
    φ28 626ZZ 6
    608ZZ 7
    φ30 608ZZ
    6000ZZ 8
    φ40 6200ZZ 9
    6002ZZ M10 12
    φ45 6202ZZ 11
    6904ZZ 9
    φ55 6204ZZ 14
    φ65 6205ZZ 15

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    速度・荷重(負荷情報)

    ■ウレタンモールドベアリングおねじ付フラットA形状の耐荷重

    外径 使用ベアリング 許容荷重 N
    ウレタン シリコン
    ショアA95 ショアA90 ショアA70 ショアA50 ショアA70
    φ10 W683ZZA 38 28 9 4 7
    φ12 53 34 10 6 9.8
    φ13 W684AX50ZZ 66 44 13 7 13
    φ16 624ZZ 79 59 16 6 18
    WBC5−13ZZ 79 16
    φ20 625ZZ 102 78 20 9 24
    696ZZ 114 23 15
    φ28 626ZZ 218 157 44 39 47
    608ZZ 208 42 35
    φ30 608ZZ − 176 81 65 53
    6000ZZ 94 51
    φ40 6200ZZ − 274 136 93 82
    6002ZZ 122 96
    φ45 6202ZZ − 343 109 102 103
    6904ZZ 130 98
    φ55 6204ZZ − 490 225 176 147
    φ65 6205ZZ − 750 333 250 226

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    IDEA NOTE コンベヤ幅を最小に

    フルベルトタイプのコンベヤを利用することにより、ワーク径に対し、最小の幅に仕上げることができる

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ・簡易図面データ利用規定
      本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

      1. データの利用目的
      株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
      (1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
      (2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため
      2. データの特性
      CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
      また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      3. 免責事項
      当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
      当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
      4. 禁止事項
      お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
      (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
      (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
      (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
      (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
      (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
      (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
      (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
      (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
      (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
      (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
      (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
      5. 著作権等
      データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
      利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      6. 第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
      7. 輸出管理
      お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
      8. 規定改定
      当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
      当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
      本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
      9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
      本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
      10．その他
      お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
      本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

      改定日：2025年01月20日

      CADデータダウンロード

      CADデータダウンロード: ファイル形式
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      データとして利用させて頂きます。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 位置決め回転外観検査の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 目的
      • 樹脂ケースの外観検査
    • 動作
      • コンベヤによって検査位置まで運ばれたワークをセンサで検出し、コンベヤを止める。プッシャのウレタンローラによって駆動ローラに押し付けて位置決めを行う。位置決め後、駆動ローラを回転させ、外観検査を行う。外観検査終了後、プッシャを後退させ、コンベヤを動かして検査位置からワークを払い出す

    環境・操作性

    • 自動運転ライン

    対象ワーク

    • パレット
      • 形状：円筒形パレット
      • 外形寸法：φ90×H30［mm］
    • ワーク
      • 形状：樹脂プレート
      • 外形寸法：W65×D8×H130［mm］

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 検査時の回転数：12［rpm］
    • 外観寸法：W1032×D372×H183［mm］

    必要精度・荷重

    • 位置再現性：±0.5[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ワークの回転数：12[rpm]より、回転数：280～2800[rpm]、
      減速比：i=1/100のモータ、ギヤヘッドを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • モータ回転数、荷重など負荷条件に対してワークの回転数・電動シリンダ押付力・オーバーハング荷重を検証する
    • ワークの回転数・電動シリンダの押付力・オーバーハング荷重の確認
      • 条件値：ワーク回転数：N=12[rpm]、モータ回転数：R=280～2800[rpm]
        モータ出力：T0=0.005[N・m]、ギヤヘッド減速比：i=1/100
        ギヤヘッド許容オーバーハング荷重：Q0=620[N・mm]
        モータ取付面とローラ荷重位置までの距離：L=17[mm]
        電動シリンダの最大押付力：Fi=44[N]
        摩擦係数：μ=0.6（金属とゴム）、ワーク直径：D1=90[mm]
        駆動ローラ直径：D2=50[mm]
      • ワーク直径：D1、駆動ローラ直径：D2、ワーク回転数：N、ギヤヘッド回転数：Qとすると、
        N/Q=D2/D1、よって、Q=N×(D1/D2)=12×(90/50)=21.6[rpm]
      • 減速比：iのギヤヘッド軸の回転数：Q1=R×i より、Q1= 2.8～28[rpm]
        したがって、モータの回転数は条件を満たす
      • 減速比：iのモータトルク：T=T0×i=0.5[N・m]
        モータトルクと駆動ローラのトルクは等しい為、駆動ローラ外径の力：Pとすると、
        T=P×(D2/2)
        よって、P=T×(2/D2)=0.5×{2/(50×10⁻³)}=20[N]
      • 電動シリンダのローラへの押付力：F=Fi×μ より、F=44×0.6=26.4[N]
        F>Pより十分な押付力がある
      • 荷重位置での許容オーバーハング荷重：Q=Q0/Lより、Q=620/17=36.5[N]
        Q>Fより、オーバーハング荷重は許容範囲内である

    構造の作り込みと設計の勘所

    • 円筒形ワークの位置決めをローラ２個を押し付ける事によって行い、コンベヤの停止精度は高くする必要は無い
    • 空圧源のない場所へ設置するため、電動シリンダを採用

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL184

    部品リスト

    位置決め回転外観検査 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 コンベヤ コンベヤ CVSFA-90-1000-25-T100-SCM-100-W-A 1
    2 ウレタンローラ ウレタンローラ UMHSH20-5 1
    3 ウレタンワッシャ ウレタンワッシャ URWM50-20-10 1
    4 ウレタンモールドベアリング ウレタンモールドベアリング UMSWH8-28 2
    5 アルミフレーム用六角穴付ボルト アルミフレーム用六角穴付ボルト SCB3-35 4
    6 六角支柱 六角支柱 PLSBWF10-60 4
    7 センサ取付スタンドブラケットセット センサ取付スタンドブラケットセット SENJ1-100-G-T 2
    8 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MZ-T 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ・簡易図面データ利用規定
      本規定は、株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が運営するWebサイト「MISUMIサイト」（以下「当サイト」といいます）に掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合のご利用条件を定めたものです。お客さまは当サイトに掲載されているCADデータ・簡易図面データをダウンロードする場合、本規定に同意したものとみなされます。

      1. データの利用目的
      株式会社ミスミは、当サイトに掲載する各種データを、お客さまが以下の目的に利用するため（以下「利用目的」といいます）に提供しています。
      (1) CADデータ（3D CADデータおよび2D CADデータをいいます）：　CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの商品（以下「商品」といいます）の干渉・形状等を簡便に確認するため
      (2) 簡易図面データ(PDF)：商品の仕様を簡便に確認するため
      2. データの特性
      CADデータおよび簡易図面データ（以下総称して「データ」といいます）のうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の商品の形状と異なる場合があります。
      また、データの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の商品につきましては油溝形状やねじ、ばね形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      3. 免責事項
      当社は、データの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性等により、データの正確性、完全性、安全性、およびお客さまにおける有用性等をいかなる保証をするものではありません。また、当社は予告・通知なしにデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、データの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      当社は、当社サイトにおいて複数の部品を組み合わせた設計事例のデータをお客さまに提供する場合があります。その場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等については一切保証いたしませんので予めご了承ください。
      当社はお客さまに対し、ダウンロードいただいたデータの利用の停止及び破棄を依頼することができるものとし、そのような依頼があった場合、お客さまは当社の依頼に基づき、速やかにデータの利用の停止または破棄するものとします。
      4. 禁止事項
      お客さまは、データの全部または一部について、次の各号に掲げる行為をすることはできません。
      (1) 当社グループおよび当社が認める者以外の第三者に対し、商品の見積依頼または注文を行うこと
      (2) 第三者に利用させ、または自らの営業活動に利用して、第三者から商品の見積依頼もしくは注文を受けること
      (3) 当社の承諾なく、データに関連する当サイトへのリンクを、自らのWebサイト等に表示すること
      (4) 利用目的の範囲を超えて利用すること
      (5) 利用目的のために必要な範囲を超えて複製すること
      (6) 修正、改変、改ざん、翻訳または翻案すること
      (7) 販売、譲渡、貸与、再利用許諾、または公衆送信その他の方法で、第三者に提供することおよび利用させること
      (8) 内容を改変、リバースエンジニアリング、逆コンパイル、逆アッセンブル、その他解析すること
      (9) 当社に無断で一般に公開または展示すること
      (10) 当社と同一または類似する商品及びサービスを提供する目的で利用すること
      (11) 大量にデータを取得する等により当サイトに負荷をかける行為を行うこと
      5. 著作権等
      データに関する権利（特許権、著作権等の知的財産権を含みます。以下同様。）は、当社または当社にデータを提供した第三者（取り扱いメーカーを含みます）に帰属します。お客さまは、本規定に従うことを条件として、データに関して利用目的の範囲内での非独占的かつ無償の利用が許諾されます。データダウンロードにより、データに含まれる知的財産権がお客さまに移転するものではありません。当社の事前の許可を得ることなく、利用目的以外にデータを利用（複製、譲渡、貸与、翻案等を含む）することはできません。
      利用目的、本規約および法令等に違反したデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しデータおよび当サイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      6. 第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含みます）が権利を有するデータやデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。
      7. 輸出管理
      お客様がデータを直接、もしくは間接的に海外へ提供する場合、お客様ご自身の責任において「外国為替及び外国貿易法」ならびに適用される全ての法令・規則を遵守していただく必要があります。
      8. 規定改定
      当社は、当社の裁量により、本規定の改定、変更及び修正（以下「改定等」といいます）を行うことができるものとします。
      当社は、本規定の改定等にあたり、改定等の効力発生日の前までに、改定等の内容および効力発生日その他必要な事項を当サイトの「重要なお知らせ」（URL：https://jp.misumi-ec.com/news/topics/important/）に掲示する方法その他相当な方法で周知します。
      本規定の改定等は、周知の際に定める効力発生日から適用されるものとします。
      9. 条項一部無効または合意対象除外時の取扱い
      本規定のいずれかの条項が制定法、命令、規則等の適用法に基づいて無効または合意対象の除外になる場合には、当該条項は適用法の遵守に必要な範囲でのみ、修正または削除されたものとみなします。本規定のその他の条項は全面的に有効に存続するものとします。
      10．その他
      お客さまが本規定に違反した場合、当社はお客さまに対して当社の損害および費用（弁護士費用を含む）を請求できるものとします。
      本規定は、日本法に従って解釈されるものとします。データの利用ならびに本規定に関する紛争が生じた場合、東京地方裁判所を第一審の専属的合意管轄裁判所とします。

      改定日：2025年01月20日

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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