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    No.000355 溶接用チャック＆スライド

    関連カテゴリ

    ワークチャック保持したまま溶接

    部品を溶接するユニットで溶接部品をチャックし、溶接部位まで搬送して保持する機構

    IDEA NOTE リニアガイドは長手ずらし取付

    ユニットは設備基準面に対し、斜めに設置している。そのため、デッドスペースが発生するのを防ぐため、リニアガイドは平行であるが長手方向をずらした位置に配置している

    IDEA NOTE 溶接後のチャック退避

    チャック部は片側固定、片側可動となっており、溶接後、溶接ワークをチャックから離別させるため、ワーク位置決め・保持機能は可動側に持たせている

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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 溶接用チャック＆スライドの部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 部品を溶接するユニットにおいて、溶接部品をチャックし、溶接部位まで搬送して保持する
    • ワーク受取位置で、作業者によりワークを投入されたチャックはスライド・下降し、他ユニットで保持された相手部品との溶接位置までワークを搬送する
    • 搬送後、ワークを本ユニットのチャックで保持した状態で溶接ロボットが溶接を開始する

    環境・操作性

    • ワーク溶接時、ワーク移送保持機構
    • ロボット溶接による溶接工程に適用する
    • チャック状態で溶接するため、発生するスパッタを考慮する必要がある

    対象ワーク

    • 形状種類：板金ブラケット部品
    • 材質：スチール
    • 質量：146[g]
    • 外形寸法：約W85×D135×H30[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W215×D835×H685[mm]
    • 位置決めピン径：11.9[mm]/適用ワーク穴径：φ12/ピン形状：ダイヤ型

    必要精度・荷重

    • ワーク位置決め精度：±0.05[mm]

    主要部品の選定根拠

    • 輸送用シリンダ：チャック機構部を溶接位置まで移動させる為に選定
      シリンダストローク：225[mm]/チューブ内径：50[mm]
      上下用シリンダ(ガイド付)：チャック機構部を溶接位置まで移動させる為に選定
      シリンダストローク：100[mm]/チューブ内径：50[mm]
      チャック用シリンダ：ワークを位置決めピンで位置決めしながらチャックさせる為に選定
      シリンダストローク：50[mm]/チューブ内径：40[mm]

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 各シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
    • チャックシリンダ
      • チャック可動部の重量：W1=40.2[N]
      • シリンダ推力(ボア径：φ40[mm])
        Fc1=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
             =0.5×1056[mm²]×0.5[MPa]=264[N]
        Fc1/W1=264/40.2=6.5　　安全率：6.5のため適切
    • チャック機構部上下移動
      • 上下移動部の重量：W2=149.5[N]
      • シリンダ推力(ボア径：φ50[mm])
        Fc2=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
             =0.5×1649[mm²]×0.5[MPa]=412.3[N]
        Fc2/W2=412.3/149.5=2.7　　安全率：2.7のため適切
    • チャック機構左右移動
      • 左右移動部の重量：W3=391.9[N]
      • シリンダ推力(ボア径：φ50[mm])
        Fc3=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
             =1×1649[mm²]×0.5[MPa]=824.5[N]
        Fc3/W3=824.5/391.9=2.1　　安全率：2.1のため適切

    構造の作り込みと設計の勘所

    • シリンダ、リニアガイドをスパッタから保護するため大型カバーを必要箇所に装着
    • チャックツメでのワーク保持はマグネットによる構造
    • スライド、上下のストローク微調整はスペーサとシムによって行う構造
    • チャック部の上下ユニットへの取付はブラケットの穴を大きくし、カラーを介したボルトで締付けることにより、ワーク位置の調整が可能な構造
    • リニアガイドレールの取付穴にもスパッタ避けのキャップを取付けている

    技術計算リンク

    • 検索コード：#UL355

    部品リスト

    溶接用チャック＆スライド 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 ガイド付シリンダ ガイド付シリンダ MGCLF50-100 1
    2 薄型シリンダ 薄型シリンダ MSCCN40-50 1
    3 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD11L3 4
    4 フランジ付リニアブッシュ フランジ付リニアブッシュ LHFR20 2
    5 シャフト シャフト SFPG20-125-F15-P16-M8-SC5 2
    6 金属ワッシャ 金属ワッシャ WSSB20-8-2 3
    7 ホルダ付マグネット ホルダ付マグネット HX13 1
    8 ノックピン ノックピン MSTM5-20 2
    9 ノックピン ノックピン MSTM5-25 4
    10 ノックピン ノックピン MSTM6-25 2
    11 ノックピン ノックピン MSTM6-30 12
    12 重荷重用リニアガイド 重荷重用リニアガイド SX2RK33-400 2
    13 レール取付け穴用キャップ レール取付け穴用キャップ PACK-SGLC6 1
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
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      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
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      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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