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No.000368 スライド部カバー機構

可動部をカバーで覆った投入ステージ

可動部をカバーで覆った投入ステージ

IDEA NOTE スライドプレートに遮蔽板

ワークをセットする移動プレートには、装置境界壁の箇所に遮蔽板を取付け、セット時に誤って手が装置内に入ることを防いでいる

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    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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  • スライド部カバー機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
  • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
       サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

仕様

目的・動作

  • 装置外でワークセット、単軸ロボットがワークを加工装置内へ取り込む。加工後のワークは別の場所で取り出される
  • ワークテーブルが装置外に出る(マイクロフォトセンサ:ON)、作業者が扉を開いてワークを投入し扉を閉める(マグネットキャッチセンサ:ON⇒OFF⇒ON)
  • ワークを装置内へ単軸ロボットで搬送(マイクロフォトセンサ:OFF)
  • ワークの有ることを光電センサにて検知し、別のロボットが取りに来る
  • ワークの無いことを光電センサにて検知し、装置外へワークテーブルを搬送
  • テーブルが装置外に移動したことをマイクロフォトセンサが検知し、作業者に知らせる(別装置によるライト点灯:マイクロフォトセンサがON時ランプを青色、OFF時赤色)

環境・操作性

  • ワーク投入箇所にエリアセンサを使用できない、又はしたくない投入部に適用
  • 装置内に作業者の手が入る恐れがある扉開放時は、ロボットが停止する制御

対象ワーク

  • 形状種類:短形ブロック(加工前のアルミブロック)
  • 外形寸法:D34.8×W21.8×H25[mm]
  • 質量:0.04[kg]

特徴

動作仕様・寸法

  • 外観寸法:L550×W300×H286[mm]
  • 単軸ロボットストローク:175[mm](動作可能ストローク:200[mm])

必要精度・荷重

  • 繰り返し位置決め精度: ±0.02[mm]

主要部品の選定根拠

  • 単軸ロボット
    • 最大可搬質量が各機構の可動部品質量以上となり、許容モーメントを満足するものを選定

設計ポイント

主要部品の計算工程

  • 可搬質量とモーメントに対して単軸ロボットの容量が適切であることを検証する
    • 条件値:
      単軸ロボット搬送質量:0.23[kg]
      (ワークベース:123[g]、ワーク受け:2[g]×2、カバー:19[g]、ドグ:8[g]、ボルト一式:36[g]、ワーク:40[g])
  • ロボット可搬質量の検証
    • ロボット可搬質量:2[kg]>搬送質量0.23[kg]=(123+2×2+19+8+36+40)×10⁻³
      よって、問題なし
  • 単軸ロボットモーメントの検証
    • モーメント=搬送重量×距離=(0.23×9.8)×0.07=0.16[N・m]
      許容モーメント:19[N・m]>負荷モーメント:0.16[N・m]
      よって、問題なし

構造の作り込みと設計の勘所

  • 装置外での作業時スライド部に危険空間が出来ない様カバーを設置
  • センサ付マグネットキャッチャがOFFの状態時、単軸ロボットが動かない制御にしている
  • 高価なエリアセンサを用いない可動部の危険回避を意図

技術計算リンク

  • 検索コード:#UL368

部品リスト

スライド部カバー機構 構成部品
No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
(商品詳細は下記型式をクリック)
数量
1 ステンレス蝶番 SHHPSD5-2 2
2 センサ付マグネットキャッチャ センサ付マグネットキャッチャ MGSR1 1
3 単軸ロボットRS1 単軸ロボットRS1 RS112B-C1-N-1-200 1
4 ノックピン ノックピン MSHS3-10 2
5 ノックピン ノックピン MSHS4-10 2
6 ノックピン ノックピン MSHS6-15 3
7 アンプ内蔵型光電センサ アンプ内蔵型光電センサ MT-FTD 1
8 マイクロフォトセンサ マイクロフォトセンサ FPMT45 1
9 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2020-117 4
10 アルミフレーム アルミフレーム HFS5-2020-250 6
11 突起付反転ブラケット 突起付反転ブラケット HBLFSN5-SSP 14
12 片側突起付ブラケット 片側突起付ブラケット HBLFSNE5 2
13 アルミフレーム用後入れバネナット アルミフレーム用後入れバネナット SHNTP5-5 41
14 アクリルプレート(購入後追加工) アクリルプレート(購入後追加工) ACA-265-246-5 1
15 アクリルプレート(購入後追加工) アクリルプレート(購入後追加工) ACA-246-153-5 2
16 アクリルプレート(購入後追加工) アクリルプレート(購入後追加工) ACA-286-153-5 1
17 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS3-10 12
18 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-10 2
19 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS4-15 4
20 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-10 10
21 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS5-12 4
22 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト SCBS6-20 6
23 六角穴付皿ボルト 六角穴付皿ボルト SFB3-5 2
24 六角穴付皿ボルト 六角穴付皿ボルト SFB4-10 8
  • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
    部品リストダウンロード(CSV)では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
  • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
    CADデータ利用規定
    1.データの利用目的
    株式会社ミスミ(以下「当社」といいます)が本サイトに掲載するCADデータ(3DCADデータ、3DCAD中間データおよび2DCADデータをいいます)は、CADを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品(以下、製品といいます)の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
    また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
    2.データの特性
    CADデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、CADデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
    3.免責事項
    当社は、CADデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、CADデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにCADデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、CADデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
    4.著作権
    CADデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にCADデータを利用(複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む)することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用(販売促進等のご使用を含む)はできません。
    上述の利用目的および法令等に違反したCADデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しCADデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
    5.第三者規定
    第三者(取り扱いメーカーを含む)が権利を有するCADデータやCADデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければCADデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のCADデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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    CADデータに関する留意事項

    1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
      データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
    2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
      サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
    3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

    4. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
    5. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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