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No.000680 平行（逆方向高さ違い）コンベヤ移載装置

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目　　　的：: 高さの異なるコンベヤにワークを移載したい

状　　　況：: 移載装置の上部にスペースがなく、シリンダを縦方向に設置できない

解決方法：: カムを利用してアームを横方向にスライドさせながら持ち上げる

point1: カムの形状によりアームの軌道を調整可能

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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CADデータに関する留意事項
1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

事例動画（クリック再生、ダブルクリックで拡大）

動作・操作性

ストッパ部で移載するワーク検知用のセンサが別途必要となる
コンベヤ搬送されてきたワークをストッパで止める
コンベヤの前工程にワークの流れを止めるストッパ機構が別途必要となる
移載時に動作がスムーズでなければコンベヤを止めるなど対策が必要
動作
- 1. コンベヤ搬送されてきたワークを固定ストッパで止める
  2. ワークをエアチャックで掴む
  3. ロッドレスシリンダでスライドさせて平行するコンベヤに移載する
  4. カムを使用した昇降動作で高さ違いの移載をする
  5. 移載されたワークは逆方向に搬送される
  6. チャック部が上工程コンベヤ上に戻る（チャックが戻ってからワークが搬送される）

対象ワーク

形状種類：円柱　（ガイド溝付き）
外形寸法：φ50×Ｈ32[mm]
材質：ポリアセタール（POM）
質量：87[g]

動作仕様

外観寸法：W325×D698×H349[mm]
ストローク：
- 水平方向ストローク：130[mm]
- 垂直方向ストローク：25[mm]
速度：搬送速度はコンベヤ側と調整
荷重：
- 垂直動作部重量：m1g=0.7[kg]×9.8=6.86[N]
- 水平動作部重量：m2g=0.8[kg]×9.8=7.84[N]
- ロッドレスシリンダ必要推力：10[N](想定)
- 使用エア圧力：P=0.4[MPa]

主要部品選定理由

部品：ロッドレスシリンダ
理由：必要推力を満たすものを選定

主要部品の計算工程

ロッドレスシリンダ（メーカカタログ参照）
- ロッドレスシリンダの推力が必要推力を満たすことを検証する
  垂直動作必要推力：F1=m1gtan30°=0.7×9.8×tan30°≒4.0[N]
  水平動作必要推力：F2=μm2g=0.3×0.8×9.8=2.4[N]
  必要推力：F=F1+F2=4.0+2.4=6.4[N]
  シリンダ内径：d=20[mm]
  使用エア圧力：P=0.4[MPa]
  シリンダ効率：η=0.5
  シリンダ推力：Fs=(π/4)d²Pη=(π/4)×(20×10⁻³)²×0.4×10⁶×0.5=62.8[N]
  Fs＞Fより成立
  安全率：S=Fs/F=62.8/6.4=9.8

構造の作り込みと設計の勘所

ロッドレスシリンダへの負荷低減による滑らかな動作を行うため、同軸方向にリニアガイドを使用してモーメントを抑える構造と、カム機構からの反力も逃がせる部品接続としてガイド式フローティング構造を採用

技術計算リンク

検索コード：#UL680

部品リスト

No.	部品名	ミスミ型式 (商品詳細は下記型式をクリック)	数量
1	平ベルトコンベヤ	CVSFA-100-500-25-T100-IM-30-H-B	2
2	デバイス取付用スタンド	MASTN30-330	2
3	スタンドブラケット	CLTM30	2
4	リニアガイド	SVR24-220	1
5	リニアガイド用高さ調整ブロック	BETA24-220-25	1
6	ショックアブソーバ	MAKS0604L	2
7	平行キー	KEDZ10-30	1
8	ミニチュアリニアガイド	SSEB13-70	1
9	カムフォロア	CFUA6-16	1
10	金属ワッシャ	WSSB12-6-3	1
11	円形支柱	ETKKF15-139-SC70-M6-N6-G8-H5-NVC-PKH10	2
12	金属ワッシャ	WSSB14-6-2	2
13	スピードコントローラ	SPSNL4-1	2
14	スピードコントローラ	MNSPS4-M3	2
15	ノックピン	MS3-10	20
16	ノックピン	MS2.5-6	2
17	セットカラー	SCSW30-15	2
18	ストップピン	STEHN8	4
19	調整ねじセット	ANHNS6-20	2
20	円形支柱	ETKHS15-134-F15-SC70-M6-N6	2

上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。

CADデータ利用規定

１．データの利用目的

株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。

２．データの特性

ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。

３．免責事項

当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。

４．著作権

ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。

５．第三者規定

第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
  データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
  サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。
3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。
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