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    No.000622 3位置ローダー機構

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    ワークのNG判別を行うための3位置をエアシリンダの組合せで設定

    3位置ローダー機構

    IDEA NOTEワークの落下防止

    ワーク搬送時にエア供給が無くなった場合の落下防止のため、昇降シリンダはエンドロック付のシリンダを選定

    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • 3位置ローダー機構の部品リストをCSV形式でダウンロードできます。
    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・用途

    • 1軸スライド動作により3位置間は同ピッチが条件
    • パレットで搬送されたワークを取出して画像処理ステーションに配置後、ワークのNG判別をしてから次のパレットに排出する

    動作・操作性

    • スライドシリンダにチャック機構を2本搭載してワークを送る
      ①供給されてきたワークを1つ目のチャックで掴む
      ②チャックで挟んだまま中間部に移動し、ワークを配置
      ③画像処理を終えたワークを2つ目のチャックで挟む
      ④チャックで挟んだまま搬送側に移動

    対象ワーク

    • 形状種類：角柱
    • 外形寸法：W10×D10×H50[mm]
    • 材質：SS400
    • 質量：0.036[kg]

    特徴

    動作仕様

    • 外観寸法：W330×D124×H353[mm]
    • ストローク：走行（水平）：90[mm]、昇降（鉛直）：70[mm]
    • 速度：
      タクトタイム:3.5[s]
      スライド時間:Ts1=0.6[s]
      昇降時間：Ts2=0.35[s]
      チャック開閉時間：Ts3=0.35[s]
      スライド速度：Va=90[mm]/0.6[s]=150[mm/s]
      ダンパ系数：δ=0.01
      平均作動速度：Va=150[mm/s]
      衝撃速度：V=210[mm/s]
    • 荷重：積載重量,衝撃相当荷重などは計算工程で記述

    主要部品選定理由

    • 部品：ロッドレスシリンダ
    • 理由：タクトタイム 3.5[s]を満足するため

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • ロッドレスシリンダの選定(メーカカタログ参照)
      • タクトタイム：Ts=Ts1×2+Ts2×4+Ts3×2
        =0.6×2+0.35×4+0.3×2=3.2[s]<3.5[s]
        各許容値に対する負荷率（使用率）を求め、その総和が１以下ならOK
        積載質量：W2=(ワーク+稼働部)=(0.036+3.67)=3.71[kg]
      • 積載質量の負荷率：α1
        最大許容積載質量：W2max=14[kg]
        α1=W2/W2max=3.71/14=0.265
      • 静的モーメントの負荷率：α2
        重心位置：Z=16.5[mm]
        静的ローリングモーメント：M2
        最大許容モーメント：M2max=6.0[N・m]
        M2=W2×9.8×Z=3.7×9.8×16.5×10⁻³=0.6[N・m]
        α2=M2/Mmax=0.6/6.0=0.1
        衝撃相当荷重：Fn
        ストッパ衝突時の衝突速度：V＝1.4Va
        Fn=W2×9.8×δ×Va×1.4=3.71×9.8×0.01×150×1.4=76.4[N]
      • 動的モーメントの負荷率：α4,α5
        重心位置：Z=16.5[mm]
        動的ピッチングモーメント：M1e
        最大許容モーメント：M1max=7.0[N・m]
        M1e=1/3×Fn×Z/1000=1/3×76.4×16.5/1000=0.42[N・m]
        α4=M1e/Mmax=0.42/7.0=0.06
        重心位置：Y=63.0[mm]
        動的ヨーイングモーメント：M3e
        最大許容モーメント：M3max=7.0
        M3e=1/3×Fn×Y/1000=1/3×76.4×63.0/1000=1.6[N・m]
        α5=M3e/M3max=1.6/7.0=0.23
        α=α1+α2+α4+α5=0.655≦1
        従って選定したロッドレスシリンダでOK

    構造の作り込みと設計の勘所

    • コストダウンとタクトタイム短縮のため本構造を採用し、画像処理ステーションを中間位置にすることで本構造で対応可能にした
    • 検索コード：#UL622

    部品リスト

    3位置ローダー機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 小型平行チャック 小型平行チャック ACHK6-D 2
    2 スピードコントローラ スピードコントローラ MNSPS4-M3 4
    3 スピードコントローラ スピードコントローラ MNSPS4-M5 6
    4 シリンダ用センサ シリンダ用センサ MD14L1 4
    5 ノックピン ノックピン MSC3-6 8
    6 ノックピン ノックピン MSC4-8 2
    7 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST3-10 12
    8 ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト ばね座金・平座金組込六角穴付ボルト CBST5-16 4
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
      １．データの利用目的
      株式会社ミスミ（以下「当社」といいます）が本サイトに掲載するＣＡＤデータ（３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＡＤ中間データおよび２ＤＣＡＤデータをいいます）は、ＣＡＤを用いたレイアウト設計において、当社または当社取り扱いメーカーの製品（以下、製品といいます）の干渉・形状等を簡便に確認のためにご利用いただくことを目的として提供しております。
      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
      上述の利用目的および法令等に違反したＣＡＤデータの利用が認められた場合、当社は、利用者に対しＣＡＤデータおよび当社のサイトの利用を禁止するほか、法的措置を取る場合があります。
      ５．第三者規定
      第三者（取り扱いメーカーを含む）が権利を有するＣＡＤデータやＣＡＤデータ作成・閲覧ソフトウェアを利用する場合は、別途、第三者が定める規定に同意しなければＣＡＤデータやソフトウェアが利用できない場合がございます。またこの場合、当社は当該第三者のＣＡＤデータ及びソフトウェアの瑕疵、権利侵害等については、一切の責任を負いません。あらかじめご了承下さい。

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      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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