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    No.000376 溶接用小部品位置決めクランプ機構

    関連カテゴリ

    可動スパッタ保護機構

    本体ワークに溶接する小部品を位置決めしてクランプする機構

    IDEA NOTE 位置決めピン位置調整

    ワークの位置決めピン位置はX-Y位置をシムで調整できるよう、アングル状の部品を組合せて構成している

    IDEA NOTE ナット有無確認機構

    ペンシルシリンダにより溶接ナットの有無をオートスイッチのON・OFFで検出

    IDEA NOTE 可動スパッタ保護機構

    独立の可動カバーにより固定カバーでは保護できないワーク部分をスパッタより保護している

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      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
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      CADデータに関する留意事項

      1. アセンブリデータは構想設計段階の組立図で、構造を説明するためのものです。従って、詳細な部品形状は、各種設計条件を加味して仕上げられたものではありません。
        データの一部を流用される際は、ご設計中の条件に適合した仕様に編集してください。
      2. ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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    • ※ユニットのアセンブリCADデータは、いくつかのサブアセンブリで構成されています。
         サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

    仕様

    目的・動作

    • 本体ワークに溶接する小部品を位置決めし、クランプする機構
    • 予め位置決めされたフレーム状ワークに作業者が投入するナット付のブラケットをクランプ、移動しその状態で溶接する
    • 溶接時に発生するスパッタから保護する為、独立の可動カバーを持っている

    環境・操作性

    • ロボットによる溶接工程に適用
    • ワーク溶接時自動クランプ機構及びワーク投入/取出し時の自動移動機構

    対象ワーク

    • 形状種類：自動車フレーム用ブラケット部品
    • 材質：スチール、質量：約100[g]
    • 外形寸法：約W70×D45×H45[mm]

    特徴

    動作仕様・寸法

    • 外観寸法：W179×D427×H387[mm]
    • ガイドピン径：7.9[mm]

    必要精度・荷重

    • ワーク位置決め精度：±0.05[mm]

    主要部品の選定根拠

    • ガイドピン
      ワークを位置決めするのに最適なピン形状を選択
      ガイドピン径：7.9[mm]/適用ワーク穴径：8[mm]/ガイドピン形状：丸型
    • 各動作に最適なシリンダを選定

    設計ポイント

    主要部品の計算工程

    • 各シリンダが負荷に対して適切な推力であることを検証する
    • ワーククランプ部
      • ワーククランプ部の重量：W=7[N]
      • シリンダ推力(ボア径：φ40[mm])
        Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
           =0.5×1056[mm²]×0.5[MPa]=264[N]
        Fc　≫　W　のため、クランプ力としては十分
    • クランプ機構移動部
      • クランプ機構部の重量：W=99.8[N]
      • シリンダ推力(ボア径：φ50[mm])
        Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
           =0.5×1650[mm²]×0.5[MPa]=412.5[N]
        Fc/W=4.1　　安全率：4.1のため適切
    • スパッタ保護機構部
      • スパッタ保護機構部の重量：W=16[N]
      • シリンダ推力(ボア径：φ40[mm])
        Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
           =0.5×942[mm²]×0.5[MPa]=235.5[N]
        Fc　≫　W　のため、カバーを動作するには十分
    • 溶接ナット有無確認機構部
      • シリンダ推力(ボア径：φ16[mm])
        Fc=η(負荷率)×S(受圧面積)×P(使用圧力)
           =0.5×151[mm²]×0.5[MPa]=37.7[N]
        溶接ナットを脱落させる推力はなく、また無しの時は確実なストロークが期待でき、有無確認としては適切

    構造の作り込みと設計の勘所

    • ワーク穴径φ8に合う位置決めピンを選定
    • ワークの、既に溶接されているパーツをスパッタから保護するカバーを当該ワークセット部に取付けている
    • スパッタを考慮し、取付ボルトは異物溜まりのない六角ボルトを使用している
    • クランプツメはクランプ力を適度に調整するため、シムで調整できる構造
    • 検索コード：#UL376

    部品リスト

    溶接用小部品位置決めクランプ機構 構成部品
    No. 部品名 イメージ写真 ミスミ型式
    (商品詳細は下記型式をクリック)     		数量
    1 シリンダトラニオンプレート シリンダトラニオンプレート CYPF40-S40-W12 1
    2 冶具用位置決めピン 冶具用位置決めピン TELANA8-P7.9-B22-L10-SC 2
    3 ドライブッシュ ドライブッシュ MDZB10-12 1
    4 ドライブッシュ ドライブッシュ MDZB12-12 4
    5 ヒンジピン ヒンジピン CLGHN10-60 1
    6 ヒンジピン ヒンジピン CMGH12-35 3
    7 外ネジ式ストリッパボルト 外ネジ式ストリッパボルト MSB8-30 4
    8 六角穴付ボルト CB5-100 4
    9 六角ボルト 六角ボルト RCB8-10 1
    10 金属カラー 金属カラー NCLC8-20-35 2
    11 ノックピン ノックピン MSTM6-15 2
    12 ノックピン ノックピン MSTM6-20 2
    13 ノックピン ノックピン MSTM6-25 14
    14 ノックピン ノックピン MSTM10-25 2
    • 上記の部品リストには、ミスミ部品のみをご案内しております。
      部品リストダウンロード（CSV）では、ミスミ部品以外の他社メーカー品、加工品のリストもダウンロード頂けます。
    • SolidWorks,IGES,Parasolid,SATなどの3D CADとDXFの2D CADデータをダウンロードできます。
      CADデータ利用規定
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      また本サイトの各事例ページで記載された部品を組み合わせた場合の品質・正確性・機能・安全性・信頼性等の一切の保証は致しかねますので予めご了承ください。
      ２．データの特性
      ＣＡＤデータのうち、公差・表面の粗さ・面取り等については、実際の製品の形状と異なる場合があります。また、ＣＡＤデータの容量を軽くし、安定したデータの提供を維持するため、一部の製品につきましては油溝形状やネジ、バネ形状等を省略したデータとなっている場合がございます。あらかじめご了承のうえご利用ください。
      ３．免責事項
      当社は、ＣＡＤデータの作成にあたり十分な注意をしておりますが、上述のデータの特性により、ＣＡＤデータの正確性を保証するものではありません。また、当社は予告なしにＣＡＤデータを変更、追加または削除することがあります。当社は、理由の如何に関わらず、ＣＡＤデータの利用、変更および削除により生じるいかなる損害に対しても責任を負うものではありません。
      ４．著作権
      ＣＡＤデータに含まれる一切の情報の著作権は、当社または当社取り扱いメーカーに帰属します。当該著作権は、著作権法および国際条約により保護されています。当社の事前の許可を得ることなく、上述の利用目的以外にＣＡＤデータを利用（複製、改変、アップロード、掲示、送信、頒布、ライセンス、販売、出版等を含む）することはできません。また、貴社の機械設計以外の目的でのご使用（販売促進等のご使用を含む）はできません。
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        サブアセンブリ単位で流用、編集できるように構成することを意図しています。

        3. ※枠で囲われた部分がサブアセンブリ単位

      3. 製作部品は寸法や形状を編集しやすいスケッチ、ヒストリーを心がけて作成しています。
      4. ユニットに使用している他社購入品CADデータは、カタログを参照し、ミスミ監修にてオリジナルで作成しています。

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